國家一級重點保護野生動物小靈貓現身雲南龍陵
2026-02-26 02:00 1,521次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月5日電(記者 張尼)最近，雨水較多，出行難免被雨淋到，有些人圖省事，淋雨後不洗頭，但，這可能為健康埋下隱患！ 淋雨後不洗頭，可能導致毛囊炎 通常，雨水的PH值小於7，呈弱酸性，因此弱酸性雨水淋溼後，可能會引起頭皮的瘙癢和發炎，嚴重的時候還會出現脫皮的症狀。 同時，雨水中還含有微生物和病菌，淋雨後不及時洗乾淨，很容易滋生細菌，導致毛囊發炎。 雨水與空氣中的灰塵、微生物、病菌混合之後，可能會刺激到頭皮，導致頭皮皮脂腺分泌增多、頭皮出油加重。 此外，淋雨之後，頭皮受涼，還容易誘發感冒。 淋雨後要做3件事！ 1.洗頭、洗澡 回家後要及時用熱水淋浴，做好頭皮和頭髮的清潔，沐浴時一定要用帶有殺菌作用的沐浴液。 熱水可以加強頭皮的血液循環，有利於頭皮和頭髮的健康，洗乾淨之後要立即吹乾，可以預防感冒。 2.清潔耳朵 使用醫用棉籤蘸取酒精或碘伏等消毒液，輕輕清潔外耳道。消毒液可以有效殺菌，預防感染，但需避免過度清潔以免損傷耳道。 3.衣服消毒分開洗 淋過雨後的衣服也要做好及時消毒，因為雨中帶有大氣層中的各種汙染物，還會和路上的汙物混雜在一起，回家後需及時脫掉衣服，然後與其他衣服分開放。另外，清洗時要用消毒液浸泡之後才能徹底殺菌。 這些事不能做！ 1.進入溫度較低的空調房 淋雨後，應避免立即進入溫度較低的空調房。應先用乾淨的毛巾擦乾身體上的水分，或選擇用熱水洗澡，這樣可以幫助身體迅速恢復正常溫度。 2.腳上受傷的人、經期女性蹚水 腳上有傷的人、處於經期的女性不要蹚渾濁的雨水。經期蹚水易引發急性附件炎，下腹疼痛腫脹、月經失調等。 護住這3個關鍵部位 腳部 雨天裡，腳接觸雨水，溼寒之氣會趁機侵入，所以腳是第一道關卡。 腳底是人體所有身體器官的反射區，天熱身體的毛孔處於開放狀態，雨水會加重體內的溼氣。 雨水中的真菌等微生物較多，皮膚還會因此感染，出現腳氣、溼疹等。 蹚水後洗完澡最好用熱鹽水泡泡腳，驅寒殺菌，之後用手搓搓腳底，直到皮膚微熱。 腰部 下雨天，溼衣服貼在身上，時間長了會造成女性宮寒等，男性腰部受寒腎氣受損，會感覺疲憊乏力。 雨季最好在辦公室備一件衣服或幾條幹毛巾。回家後，不妨做做艾灸，行氣活血、祛溼驅寒。 頸部 夏季頸部是受涼重災區，再加上雨天溼氣入侵，無疑是雪上加霜。 可用電吹風吹吹脖子後的風府穴(位於後頸部頸頂窩處)，此穴是治療頭頸部疾病的常用穴道。(完)
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