江蘇省無錫市人大常委會黨組成員蔡葉明接受審查調查
2025-11-26 07:59 8,725次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶8月4日電 (記者 周毅)記者4日從國網重慶市電力公司獲悉，受高溫天氣影響，當日17時13分，重慶電網用電負荷達2974萬千瓦，創下歷史新高。 圖為國網重慶市北供電公司運維人員在220千伏大竹林變電站用水炮對變壓器進行降溫。向江微 攝 為積極應對夏季負荷高峰，國網重慶電力堅決扛牢電力保供首要責任，全力統籌內發外購資源，保障網內供應能力，服務新增機組按期併網；加大外電入渝力度，已落實高峰最大外購電力971萬千瓦、較去年同期增長78%。同時，國網重慶電力全力守牢電網運行安全，高效完成電網工程建設，「疆電入渝」特高壓工程已投產送電、12項迎峰度夏重點工程已全部投運；加強設備運維，強化特高壓交直流等重要輸電通道以及醫院、供水、供氣等「城市生命線」設備特巡特護；全面做好搶險準備，精細隊伍安排、物資準備，提升應急處突能力，全力以赴保障度夏期間電網設備安全運行、電力可靠供應。 國網重慶電力調度控制中心副總工程師帥紅表示，該公司將密切跟蹤天氣變化和用電需求，精細化開展負荷預測，滾動開展全網電力平衡，密切監視重要通道輸送功率，優化調整電網運行方式，全力保障電力供應。 迎峰度夏期間，國網重慶電力恢復26座變電站有人值守，日均出動人員超1031人次，車輛618臺次。目前，已開展特巡特護694次，開展680次紅外測溫，防山火網格化駐點值守169處，及時發現並消除設備缺陷隱患，全方位提升應急保障能力。(完)
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