探訪西藏林芝嘎拉村 民族團結澆築幸福「桃花源」
2025-11-18 11:37 9,514次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 北京市延慶區「延慶超級晚——越夜越精彩」系列活動9日在2025世園·草莓派對系列音樂節中拉開帷幕。活動將推出文化脈動、藝術狂歡、體育心跳、消費磁場、鄉村旅遊五大板塊26項精品活動，打造全民參與、全業態聯動的城市級嘉年華IP。 圖為「延慶超級晚——越夜越精彩」系列活動在京啟幕。李曉鵬 攝 文化脈動板塊，今年8月至10月，「媯川夜演·看大戲」在延慶區登場。由延慶區文化館組織區內民眾開展的「長城腳下藝動媯川」延慶區「非常6+1」群眾文藝匯演正式啟幕。 活動自4月啟動以來，已走過前期展演階段，催生出一大批接地氣、有溫度的精品節目。100個精品節目經過打磨後組成的文藝匯演，將於8月中上旬的每周五、周六20時，在世園國際旅遊度假區國際館廣場帶來6場演出，將本土文藝力量搬上舞臺。 圖為「延慶超級晚——越夜越精彩」系列活動在京啟幕。李曉鵬 攝 藝術狂歡板塊，八達嶺夜長城以「萬裡長城 千古榮光」為主線，通過沉浸式表演、多媒體技術、舞蹈戲劇等，串聯歷史傳承、民族團結等主題，讓遊客在夜遊長城中，觸摸長城文化價值與歷史意義，解鎖長城遊覽新體驗。 媯河夜畫構建「一河九景」夜遊體系，暑期期間每晚開放兩場次，演藝沿河設置媯川耳語、媯水之女等9個實景演藝點位，創新「廣播劇+實景演出」模式，讓遊客在光影流轉中感受媯河魅力，打卡夜遊新地標。 此外，「2025延慶酒店藝術季」和「第二屆鄉村旅遊消夏避暑文化季」已正式啟幕，活動覆蓋世園凱悅、金隅皇冠、延慶萬豪等重點酒店，以及延慶區八達嶺鎮、康莊鎮、劉斌堡鄉等重點鄉鎮，通過流行音樂、非遺創新、親子互動、戲曲綜藝等形式，打造傳統與現代融合的多元藝術體驗。(完)
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