閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
親友間的日常寒暄,社交媒體上的熱門內容,有關「運動」「鍛鍊」的話題從未缺席。但與此同時,一些人因盲目跟風,運動不當,進而導致運動損傷,與強身健體的初衷背道而馳。以下關於健身的認知誤區,你也有嗎? 誤區1:多出汗,減重效果才好 解答:運動中多出汗,確實提高了身體的代謝水平,但出汗後表現出來的體重下降,並不是我們理想中的效果,而可能是身體脫水導致的假象。出汗後,人體流失的主要是水分和電解質(如鈉、鉀),並不是脂肪。大量出汗後體重下降,只是暫時性的水分流失,待補充水分後,體重就會快速恢復。 減重的目標是降低身體裡的脂肪比例,優化體成分,因此,減重的實質是減脂。在控制能量攝入的基礎上,通過運動消耗過多脂肪,並增加肌肉含量,是最有利於健康的減重方式。 過於強調鍛鍊時「多出汗」,容易帶來脫水風險。若補水不及時,可能導致脫水、頭暈、乏力,甚至中暑 ;大量流失鈉、鉀等電解質,可能引發肌肉痙攣、心律不齊等問題,讓人出現電解質紊亂的現象。 誤區2:空腹鍛鍊效果更顯著 解答:空腹鍛鍊雖能在一定程度上增加脂肪氧化率,但很多研究表明,空腹運動並不能使體重、腰臀比、體脂率降得更快,反而存在很大的風險。 空腹狀態下運動,機體糖原儲備不足,會導致身體蛋白質分解增加,從而造成肌肉流失,這對長期的基礎代謝和體重管理是不利的。 同時,空腹鍛鍊還可能帶來低血糖、頭暈、乏力、免疫力下降等一系列問題,尤其是血糖調節能力差或糖尿病前期人群,出現這類問題的風險更高,在運動過程中也極易發生運動損傷。因此,老年人、女性和糖尿病患者,更應避免空腹鍛鍊。 誤區3:停止運動後,肌肉原地變脂肪 解答:肌肉和脂肪都是身體組成不可或缺的成分和重要的能源物質,但它們是身體中兩種不同的物質。 肌肉組織由肌纖維組成,主要含有蛋白質、水和無機鹽等 ;脂肪組織則主要由脂肪細胞組成,是重要的儲能物質。肌肉和脂肪在細胞結構、功能和代謝方式上完全不同,不可能互相轉化。 停止運動後,表面看起來肌肉體積變小了,脂肪體積變大了。究其原因,停止運動後,肌肉纖維會因為缺乏刺激而逐漸萎縮。這意味著肌肉纖維變細、變小,肌肉量減少,力量下降,但肌肉纖維本身並不會變成脂肪細胞。 同時,停止運動後,身體的能量消耗減少,如果飲食中的能量攝入沒有相應減少,多餘的能量就會以脂肪的形式儲存起來,其實質是能量過剩導致的脂肪堆積,並不是肌肉「原地」變為脂肪。 作者:國家健康科普專家庫成員、國家體育總局體育科學研究所國民體質與科學健身研究中心主任 徐建方
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