颱風「楊柳」深入內陸影響四川
2025-11-17 01:42 3,953次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月3日，「為浦東人民而歌」2025年上海市民文化節浦東新區市民合唱大賽決賽在浦東新區東·劇場舉行。作為上海市民文化節期間浦東的重要賽事，此次大賽不僅吸引了眾多一直活躍在浦東群眾文化活動中的街鎮、社區等市民合唱團體，也迎來了不少園區白領與企業合唱團，讓群眾文化舞臺綻放出時代光彩。「破圈」效應吸引新生代本屆大賽積極踐行人民城市理念，以合唱藝術為媒，搭建「人人出彩」的廣闊舞臺。吸引了來自浦東全區各街鎮、園區管委會、殘聯、企業等單位的廣泛參與。經過激烈角逐，34個隊伍脫穎而出，近1500名來自社區、校園、企業等的歌者，在決賽中按中老年、少兒及成人三個組別同臺競藝。在今年的比賽中，觀眾看到了更多的園區、企業合唱團的身影，陸家嘴街道選送的浦發銀行信用卡中心合唱團，成員均是來自浦發銀行信用卡中心的青年員工。繼在2023年浦東新區合唱大賽中斬獲好成績，今年，這支成立3年多的合唱團再次展現了實力。領隊楊妙告訴記者，浦發銀行信用卡中心非常支持企業合唱團參加此次大賽，希望通過這次大賽的平臺，凝聚企業員工，以文藝的力量為員工帶去人文關懷。保稅區管委會攜手泰科電子選送的「TE合唱團」，成立於2017年，今年是第一次參加浦東新區合唱大賽，團隊成員均來自泰科電子的一線員工。他們脫下工裝，登上專業舞臺，用澎湃和聲傳遞職場人的藝術激情，生動詮釋了群眾文化賽事對城市新生代的強大「破圈」吸引力。基層群文創作水準不斷提升大賽現場，觀眾掌聲陣陣，浦東新區殘疾人合唱團，以獨特演繹展現堅韌與自信的生命強音；浦南文化館獻演的原創作品《親愛的祖國我知道》，旋律深情激越，歌詞真摯動人，彰顯了浦東基層群文創作水準的不斷提升。浦東新區文化藝術指導中心相關負責人介紹，近年來，群眾文化賽事人氣不斷攀升，成為「城市文化磁石」，吸引著白領等年輕群體。浦東新區文化藝術指導中心敏銳把握這一趨勢，積極創新群眾文化賽事模式，精心搭建契合都市青年審美與需求的文藝舞臺。這一舉措正吸引著越來越多園區和企業，他們藉助群眾文化賽事的廣闊平臺，深化企業文化建設，為員工提供豐厚的人文滋養。當企業白領積極融入社區文化舞臺，當原創文藝精品不斷湧現，浦東群眾文化展現出更具活力、更富包容性的文化新生態；「人民城市，人人出彩」的動人畫卷，在黃浦江東岸徐徐鋪陳開來。
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