海關總署：「十四五」以來我國新增和擴大開放口岸40個
2025-10-28 21:16 2,273次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
徐匯區總工會聯合區教育局精心組織的暑期中小學生「匠心模範尋訪」主題一日營活動近日正式開營，徐匯環衛公司20名職工的子女首批受邀參加，走進紅色場館傳承紅色文化，近距離接觸勞模工匠，了解各種職業，感受勞模精神。龍華烈士陵園是尋訪的首個打卡點。由勞模先進、職工、中小學生及工會志願者組成的徐匯勞模龍陵志願講解團為同學們講解革命先烈的英勇事跡以及黨和工運的發展歷程。第二、三站，孩子們前往今年新加入徐匯區「匠心模範尋訪」主題活動的兩個實踐基地——李勇眼科眼底病工匠創新工作室（愛爾眼科眼健康科普館）和胡志紅家政勞模創新工作室。在李勇眼科眼底病工匠創新工作室，同學們參觀了科普館，系統了解了眼科健康的相關基礎內容，還在「我是眼科小醫生」職業體驗環節積極互動，通過盲道體驗和「眼急手快」大挑戰，切身體會到眼部功能的重要性。聆聽了李勇工匠的事跡介紹，孩子們還深刻體會到了眼科領域工匠追求極致的專業精神。在全國五一勞動獎章獲得者、全國最美家政人胡志紅領銜的胡志紅家政勞模創新工作室，孩子們參觀了工作室的母嬰護理、家務管理等多個實訓室，隨後在《行李箱收納》主題課程中學習收納技能，動手嘗試行李箱分區分類收納及口袋式、卷式等衣物摺疊方法，還在折衣競賽中比拼技能，掌握了不少實用小技巧。從河南來上海探親的初一學生楊雅婷說，她的父母都是徐匯環衛公司的環衛工人，這場活動讓她十分新鮮，又從工匠們的身上學到了刻苦認真的精神，很有收穫。徐匯區暑期中小學生「匠心模範尋訪」主題活動開展迄今，已有涵蓋水電檢修、園林生態、軌道交通、歷史建築保護、非遺傳承、法律服務等多個領域的10家實踐基地接待了 13 批次中小學生團隊，今年暑期的後續活動也已接待了10餘個團隊預約，十分受到孩子們的歡迎。
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