京滬專家開發並驗證先心病患兒術後住院死亡預測新模型
2025-11-26 15:45 8,934次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日，奉賢海灣國家森林公園內「泥流湧動」、「金鑼齊鳴」。2025強悍泥人挑戰賽（Tough Mudder）上海站激情開賽，作為國際頂級IP賽事吸引了近千名中外「小勇士」挑戰自我。作為賽事配套，海灣好物「go」集市正式開市。泥漿飛濺，吶喊助威聲此起彼伏。本次強悍泥人挑戰賽精準聚焦青少年群體，設Mini Mudder（4-6歲）和Mighty Mudder（7-14歲）兩大組別，涵蓋4至6.3公裡賽道及15-23個特色障礙。140餘支戰隊1004組參賽家庭默契配合在泥濘中攜手闖關，將賽場化為錘鍊勇氣、增進情感的生動課堂。這場國際ip賽事與海灣優質生態的強強聯手，正是海灣鎮深化「體育+旅遊」融合的生動實踐。 2025強悍泥人挑戰賽（Tough Mudder）上海站激情開賽集市聚焦「消費新場景、產業新動能、城市新活力」目標，秉持「綠色低碳」理念，精心匯聚30餘家特色商戶，包含海灣有機水果、非遺手作、林下經濟產品、低碳文創等，讓生態價值轉化為可感可觸的消費活力，不斷彰顯「休閒旅遊+品牌賽事+農墾文化」特色。海灣好物「go」集市將持續發力，打造成為海灣鎮獨具魅力的長期集市品牌IP，它將不僅僅是一個獨立市集，更將作為「活力磁場」，深度融入海灣全年四季的賽事活動矩陣中。開市儀式上，「浪湧五域 潮匯未來」商文體旅農聯盟正式成立。聯盟匯聚區域優質資源，以「體育」為串聯引擎，推動商業、文化、旅遊、農業五大領域從「單兵作戰」邁向「集團衝鋒」，致力於實現三大躍升。資源聚變·體驗升級：整合全鏈資源，打造「一站式運動休閒目的地」，讓遊客停留更久、暢玩更嗨！賽事聚能·激活消費：以強悍泥人等國際賽事為核心，聯盟協同推出專屬優惠權益，以賽聚勢，助力提升區域消費活力。品牌聚力·聲量遠揚：共塑 「活力海灣·運動天堂」城市形象，提升海灣吸引力，拓展國際發展空間。 2025強悍泥人挑戰賽（Tough Mudder）上海站激情開賽為放大賽事效應，賽事預告片登陸奉賢百聯、龍湖天街、愛企谷等核心商圈地標大屏，面向暑期青少年和家庭客群為賽事預熱造勢。同時為激活當地消費，採用「票根經濟」模式，聯動海灣鎮域內12家商戶，將優惠給到每位參賽者。海灣鎮深入踐行人民城市重要理念，立足生態稟賦，著力培育「一靜一動」運動休閒品牌，深耕「運動休閒小鎮」建設，在鞏固西洋棋新人王賽、海灣森林半程馬拉松、鐵人三項、自行車嘉年華等成熟賽事基礎上，拓展極限運動、攀巖、馬術等新興領域，構建多元頂級賽事集群。未來，海灣鎮將繼續以高品質賽事為引擎，依託「浪湧五域 潮匯未來」商文體旅農聯盟的協同效應，加速產業深度融合，持續擦亮「運動休閒小鎮」名片，全面提升區域競爭力，助力奉賢打造「國際戶外運動之城」，為建設高質量戶外運動目的地貢獻海灣力量。
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