（成都世運會）無人機競速資格賽預賽舉行
2026-01-18 12:27 3,152次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)中國對外文化集團有限公司(以下簡稱「中國對外文化集團」)旗下中演演出院線發展有限責任公司(以下簡稱「中演院線」)與濟南城發古城城市更新有限公司日前在京舉行合作運營籤約儀式，雙方將共同運營打造濟南劇院，以創新賦能城市文化藝術，推動濟南文化產業高質量發展。 籤約現場。 主辦方供圖 濟南劇院位於山東省濟南市泉城廣場的東南角，交通便利，地理位置優越。建築面積約8700平方米，包括一個870座的中型劇場和一個黑匣子演藝空間。 此次合作以濟南劇院為核心載體，整合中國對外文化集團旗下「中演院線」的全國資源與濟南城市發展集團的在地優勢，打造山東省首個集「藝術展演、文化傳承、文旅融合」於一體的綜合性文化載體。濟南劇院將立足濟南、輻射華東，通過高端演藝內容導入、本土文化IP開發、科技賦能舞臺藝術等舉措，構建「國際視野、齊魯特色」的城市文化會客廳。 濟南劇院外景。 主辦方供圖 中國對外文化集團黨委副書記、總經理郭利群表示，「濟南劇院模式」是中演院線結合當前經濟形勢與市場環境探索形成的創新舉措，是中演院線在一線、新一線及省會城市核心地段開展純市場化運營商業劇院的試點項目。此運營模式通過市場化機制激發劇院活力，為中演院線後續拓展運營商業劇院提供重要的實踐參考。 據悉，今年9月底，由中直院團帶來的精品文藝演出項目將正式拉開濟南劇院大幕，更多精彩演出也將陸續在此上演。(完)
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