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2025-10-24 23:01 6,426次浏览

  北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖   這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。   通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。   高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。   三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。   此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。   「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。   「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。   「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖   據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。   研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)

  這個火爆全網的「明星同款」減脂餐,簡單、營養又美味!強烈推薦你試試   最近,關曉彤分享的「彩椒碗減脂餐」登上熱搜。這道以半個新鮮彩椒作碗,內盛雞胸肉、胡蘿蔔、土豆等食材的創意減脂餐,以其高蛋白、低碳水的理念迅速出圈,在社交平臺引發了廣泛關注和復刻熱潮。   彩椒碗走紅的背後,是大眾對健康減脂飲食的關注和明星效應的雙重作用。那麼,這小小的彩椒碗,真的能幫助我們健康減脂嗎? 用彩椒做減脂餐 有什麼優點?   超高的維生素C   彩椒最引人注目的營養特點之一是其極高的維生素C含量,根據《中國食物成分表(標準版)》和《美國農業部食物資料庫》的數據顯示,彩椒的維生素C含量遠超許多常見水果和蔬菜。   每100克彩椒的維生素C含量可高達99-158毫克,大概是獼猴桃的2倍,檸檬的6倍。這意味著,大半個彩椒即可滿足成年人一天的維生素C需求(RNI為100mg/天)。而且彩椒可以生吃,不用擔心高溫加熱帶來的損失。   彩椒有紅、黃、橙、綠等多種顏色,不同顏色的維生素C含量略有差異。每100克彩椒的維生素C,綠色的柿子椒含量為130毫克,黃色的139毫克,橙色的158毫克,紅色的142毫克。   低熱量、高飽腹感   彩椒的熱量極低,每100克僅含20~30卡路裡,但其富含膳食纖維和水分,能提供較強的飽腹感,有助於控制食慾,減少熱量攝入。   天然甜味   彩椒尤其是紅色和橙色彩椒帶有天然的甜味,可以為減脂餐增添風味,減少對高糖調料的依賴。   雖然帶有微微的甜味,但彩椒的碳水化合物含量一般在7%以下,而且是低GI食物。因此,即使是有控血糖需求的人群,也可以放心享用彩椒。   烹飪多樣性   彩椒可以生食、炒食、烤食等多種方式烹飪,為減脂餐提供豐富的選擇。將其作為「碗」來盛放其他食材,不僅增加了趣味性,也方便了食用。 怎麼做彩椒碗減脂餐?   作為低卡、高VC、多樣性的特點,彩椒當碗製作減脂餐是可行的。但是,怎麼做有利於減肥呢?裡面放哪些食材營養好還低卡?   根據2024年國家衛健委發布的《成人肥胖食養指南(2024年版)》,以及《中國居民膳食指南(2022版)》的科學建議,設計減脂餐應遵循以下原則:   1.控制總能量:確保每餐熱量適中,避免過量,早、中、晚餐的能量比例為3:4:3。   2.供能營養素的比例要合理:三大產能營養素的能量貢獻比例分別為:脂肪20%~30%,蛋白質15%~20%,碳水化合物50%~60%。建議增加優質蛋白質的攝入,如雞胸肉、魚肉、雞蛋、豆製品等,有助於增加飽腹感,減少肌肉流失。   3.高纖維低GI:攝入足夠的膳食纖維,如蔬菜、全穀物、薯類等,有助於促進腸道蠕動,增加飽腹感,穩定血糖;選擇血糖生成指數(GI)較低的碳水化合物,如糙米、全麥麵包、薯類等,避免血糖快速波動。   4.健康脂肪:適量攝入健康脂肪,如牛油果、堅果、橄欖油等,減少飽和脂肪酸和反式脂肪酸的攝入。   5.多樣化:食材種類多樣化,每天食物種類至少在12種以上,確保攝入全面的營養素。   彩椒碗作為一種減脂餐的創新形式,通過合理搭配,完全可以滿足上述科學搭配原則,成為健康減脂的好幫手。下面介紹幾種彩椒碗的製作方法,想要嘗試的朋友可以試試。   關曉彤同款—基礎版彩椒碗(雞胸肉+時蔬)   ⭐食材:   彩椒:1個(約150克)   雞胸肉:50 克   胡蘿蔔:半根   土豆:一個   黑胡椒、少許生抽和鹽、少許橄欖油。   ⭐做法:   1.將雞胸肉切片、胡蘿蔔、土豆切丁,蒸熟或煮熟。   2.將彩椒洗乾淨對半切開,去籽,作為「碗」。   3.將蒸熟的雞胸肉、胡蘿蔔、土豆丁捏碎混合,加入少許黑胡椒、生抽、鹽和橄欖油調味。   4.將混合好的食材填入彩椒碗中,撒上香菜即可。   營養特點:   這款基礎版的彩椒碗,以雞胸肉提供優質蛋白質,胡蘿蔔提供 β-胡蘿蔔素,土豆提供少量碳水化合物和膳食纖維。加入少量橄欖油不僅可以促進脂溶性維生素的吸收,還可以提供單不飽和脂肪酸,這種物質有益於心血管健康。   另外,整體熱量較低,建議還可以再搭配些其他的蔬菜、蛋白類食物一起吃,作為減脂期間的午餐或晚餐。   海鮮版彩椒碗(蝦仁+時蔬)   食材:   彩椒1個,新鮮蝦仁70克,牛油果半個,生菜、黃瓜等蔬菜少許,檸檬汁、黑胡椒、鹽適量。   做法:   1. 將彩椒洗淨切半去籽,作為碗備用。   2. 蝦仁挑去蝦線,用少許鹽和料酒醃製片刻後焯水或煎熟。   3. 牛油果去核搗成泥,加少許檸檬汁和鹽調成牛油果醬。生菜、黃瓜切絲備用。   4. 將蝦仁和蔬菜絲混合,加入牛油果醬拌勻,然後填入彩椒碗中即可。   營養特點:   海鮮版彩椒碗同樣遵循高蛋白、低熱量的原則,同時增加了健康脂肪的攝入。蝦仁是高蛋白、低脂肪的食材;牛油果提供了單不飽和脂肪酸(健康脂肪),但熱量較高,需適量使用;生菜、黃瓜等蔬菜富含水分和膳食纖維,幾乎不含熱量,卻能增加食物體積,延長飽腹時間。這一搭配味道鮮美,非常適合夏季作為減脂餐。   需要注意的是,這款彩椒碗碳水化合物較少,可搭配煮玉米、全麥麵包片等主食一起食用。   素食版彩椒碗(雜糧+時蔬)   食材:   彩椒1個,雜糧飯(如藜麥、糙米、燕麥等)1 小碗,豆腐150克,西蘭花、胡蘿蔔、彩椒丁等蔬菜適量,醬油、香油、鹽、黑胡椒等調料少許。   做法:   1.將彩椒洗淨切半去籽作為碗,雜糧飯提前煮熟備用。   2.豆腐切成小丁,用少量油煎至微黃備用。   3.西蘭花、胡蘿蔔洗淨切成小朵和小丁,焯水至熟。將雜糧飯、豆腐丁、蔬菜丁混合,加入適量醬油、香油、鹽、黑胡椒拌勻調味。   4.將拌好的雜糧時蔬填入彩椒碗中即可,也可以將填好的彩椒碗放入烤箱烤幾分鐘,使味道融合。   營養特點:   素食版彩椒碗以全穀物和植物蛋白為主,營養全面且膳食纖維含量更高。   豆腐是優質的植物蛋白來源,富含大豆異黃酮,對女性健康有益。西藍花和胡蘿蔔富含膳食纖維和抗氧化成分,抗氧化、預防和緩解便秘,有助於穩定血糖和降低血脂。藜麥、糙米和燕麥作為全穀物,提供了豐富的膳食纖維和多種礦物質,是低GI的優質主食。   素食彩椒碗適合素食主義者或想減少肉類攝入的減脂人群,只要搭配合理,同樣可以達到營養均衡和減脂的效果。 吃彩椒碗,有3點要注意   減脂並非一蹴而就的過程,更沒有一勞永逸的「神仙食譜」。我們可以將彩椒碗作為一種飲食選擇,融入到多樣化的膳食結構中,但有3點需要注意。   當飯吃,不是零食   彩椒碗應作為正餐的主力,而不應在正常三餐之外額外吃,否則會額外增加熱量攝入。此外,減脂過程中還應結合適量運動和充足睡眠,才能健康持久地減重。   避免使用過多高熱量醬料   彩椒碗的口味相對清淡,有些人可能會覺得不夠滿足,因此可以適當添加低熱量的調味料(如黑胡椒、檸檬汁、無糖酸奶醬等)來提升風味,但要避免使用過多沙拉醬、蛋黃醬等高熱量醬料。   每天最多代替1頓飯,不要頓頓吃   任何單一的食物或食譜都無法替代均衡膳食。每天最多一頓,或者偶爾代替晚餐,食物多樣化,才是明智之舉。   你們做過彩椒碗嗎?有什麼好的搭配推薦?歡迎來評論去討論!   作者丨李純 註冊營養師 中國科普作家協會會員   來源:「科普中國」微信公眾號

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