西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日,遊客在青海省瑪可河林業局自然科普館參觀植物標本。該科普館位於青海省果洛藏族自治州班瑪縣,館內陳列雪豹、棕熊等珍稀高原物種標本,以及瑪可河林區內數百種植物標本,系統展示高原生物多樣性圖譜,解鎖三江源生態「密碼」。記者 薛蒂 攝 8月7日,遊客在青海省瑪可河林業局自然科普館參觀植物標本。該科普館位於青海省果洛藏族自治州班瑪縣,館內陳列雪豹、棕熊等珍稀高原物種標本,以及瑪可河林區內數百種植物標本,系統展示高原生物多樣性圖譜,解鎖三江源生態「密碼」。記者 薛蒂 攝 8月7日,遊客在青海省瑪可河林業局自然科普館參觀植物標本。該科普館位於青海省果洛藏族自治州班瑪縣,館內陳列雪豹、棕熊等珍稀高原物種標本,以及瑪可河林區內數百種植物標本,系統展示高原生物多樣性圖譜,解鎖三江源生態「密碼」。記者 薛蒂 攝 8月7日,青海省瑪可河林業局自然科普館內陳列的野生動物標本。該科普館位於青海省果洛藏族自治州班瑪縣,館內陳列雪豹、棕熊等珍稀高原物種標本,以及瑪可河林區內數百種植物標本,系統展示高原生物多樣性圖譜,解鎖三江源生態「密碼」。記者 薛蒂 攝 8月7日,遊客在青海省瑪可河林業局自然科普館參觀植物標本。該科普館位於青海省果洛藏族自治州班瑪縣,館內陳列雪豹、棕熊等珍稀高原物種標本,以及瑪可河林區內數百種植物標本,系統展示高原生物多樣性圖譜,解鎖三江源生態「密碼」。記者 薛蒂 攝 8月7日,遊客在青海省瑪可河林業局自然科普館參觀植物標本。該科普館位於青海省果洛藏族自治州班瑪縣,館內陳列雪豹、棕熊等珍稀高原物種標本,以及瑪可河林區內數百種植物標本,系統展示高原生物多樣性圖譜,解鎖三江源生態「密碼」。記者 薛蒂 攝
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
85761
37
2025-10-26 13:30
95718
64
2025-10-26 13:30
36129
51
2025-10-26 13:30
81534
57
2025-10-26 13:30
58193
67
2025-10-26 13:30
84357
24
2025-10-26 13:30
57946
73
2025-10-26 13:30
64932
48
2025-10-26 13:30
32546
95
2025-10-26 13:30
48231
94
2025-10-26 13:30
94853
46
2025-10-26 13:30
92153
93
2025-10-26 13:30
42875
78
2025-10-26 13:30
48571
21
2025-10-26 13:30
32147
84
2025-10-26 13:30
31429
26
2025-10-26 13:30
37654
25
2025-10-26 13:30
65214
41
2025-10-26 13:30
63491
84
2025-10-26 13:30
43657
37
2025-10-26 13:30
68435
12
2025-10-26 13:30
48261
89
2025-10-26 13:30
53782
42
2025-10-26 13:30
69823
48
2025-10-26 13:30
67382
17
2025-10-26 13:30
26458
53
2025-10-26 13:30
93285
98
2025-10-26 13:30
32619
89
2025-10-26 13:30
26839
15
2025-10-26 13:30
48361
92
2025-10-26 13:30
79431
62
2025-10-26 13:30
92135
51
2025-10-26 13:30
57862
47
2025-10-26 13:30
36471
97
2025-10-26 13:30
26815
31
2025-10-26 13:30
74895
59
2025-10-26 13:30
47823
57
2025-10-26 13:30
89536
35
2025-10-26 13:30
12347
59
2025-10-26 13:30
92816
45
2025-10-26 13:30
81764
31
2025-10-26 13:30
15847
47
2025-10-26 13:30
12894
74
2025-10-26 13:30
89127
26
2025-10-26 13:30
35491
84
2025-10-26 13:30
65318
38
2025-10-26 13:30
86592
63
2025-10-26 13:30
84169
71
2025-10-26 13:30
48193
54
2025-10-26 13:30
93472
71
2025-10-26 13:30
83549
79
2025-10-26 13:30
86412
12
2025-10-26 13:30
85739
78
2025-10-26 13:30
| 五楼直播 | 阴桃直播 |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 比心直播 | 美女直播 |
| 九球直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 夜月直播www成人 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 桃子直播 | 金莲直播 |
| 绿茵直播 | |
| 黄播 | 免费直播行情网站 |
| 蜜唇直播app | |
| 西甲直播 | 小白兔直播 |
| 四季直播 | |
| 春雨app直播免费看 | 零七直播 |
| 山猫直播 | |
| 秀色直播app下载 | 极速直播 |
| 榴莲视频 | |
| 免费直播平台 | 直播黄台app凤蝶 |
| 贵妃直播 | |
| 妲己直播 | 六月直播 |
| 春雨app直播免费看 | |