西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
頂著高溫,第二場「紅動徐匯・禮讚百年工運」百團萬人觀龍陵暑期專場活動在龍華烈士陵園繼續開展,當天有 9 批次職工和中小學生團隊 100 餘名參觀者走進龍華烈士陵園,包括來自徐匯環衛職工的子女們,他們當天還參加了徐匯匠心模範尋訪一日營活動。在市勞模餘美香、尚豔華、馮知洋、符欣怡、崔麗麗,市五一獎章獲得者蘭凡、周翌,區勞模陳俊峭、董梁,職工志願者王禮婧和10 多名中小學生志願者及工會志願者的講解中,參觀的團隊共同體驗了一次沉浸式紅色傳承之旅。 市勞模、上海環谷新材料科技發展有限公司技術部技術總監崔麗麗和市五一獎章獲得者、徐匯中學教師周翌作為新成員正式加入徐匯勞模龍陵志願講解團,並在此次活動中首次亮相。為了能出色完成講解任務,她們利用日常碎片時間,認真準備講解詞,牢記現場每一個點位的歷史背景與細節,不斷打磨自己的講解內容,最終雙雙順利通過考核,成為講解團的一員。在今天的活動中,崔麗麗以專業且飽含深情的講解,贏得了現場觀眾的好評。講解結束後,崔麗麗感慨:「站在龍華烈士紀念館的展廳裡,每一件展品都讓我感受到革命先烈用生命鑄就的信仰之光。作為講解員,我將用心傳遞這份不朽的精神,讓英雄的故事永遠激勵後人。」 值得一提的是,周翌的女兒、來自上海小學三年級的何瑧作為學生志願者也通過了本次考核。當天母女倆的身影穿梭在各個講解點位,除了講解外,她們互相鼓勵,反覆學習其他點位的講解詞,這就是傳承最生動的體現。回想今天和媽媽一起的講解初體驗,何瑧感慨萬分:「參與講解更進一步讓我了解了黨和工運的歷史以及英雄人物的英勇事跡。其實在準備過程中,稿子的內容對於我來說很晦澀,也很困難,但是在媽媽的鼓勵下,堅持了下來,這個過程讓我收穫很多。」活動現場,還有一群朝氣蓬勃的矮小身影格外引人注目,他們便是區總工會今年新招募的10 多名中小學生志願者。經過系統的培訓與嚴格的考核,這些小志願者們迎來了展示自己的機會。他們十分珍惜此次實踐,不少同學提前來到場館,相互交流講解技巧,反覆練習走位與語調,力求在講解過程中做到盡善盡美。來自華東理工大學附屬小學的劉梓軒說道「作為小小講解員,我們是歷史的講述人,更是信仰的守護者。每一次講解都是一次精神的洗禮,只要我們不停歇地講述,先烈們的故事就會永遠活著,他們的精神就會永遠照亮前行的路。」 楊文煦同學說:「這是我第一次給那麼多人講龍陵的故事,手心都出汗啦。但想到烈士們不怕困難,毫不畏懼,我就大聲講。以後還要來,讓更多人知道他們有多勇敢!」下午的參觀團隊中,還有來自新就業形態勞動者順豐同城的快遞小哥。他們在忙碌的工作間隙專程前來感受紅色文化,區總工會特意為他們送上了防暑降溫用品,在炎炎夏日裡傳遞出貼心的慰問,讓這場紅色文化之旅更添一份溫暖與關懷。他們絕大多是黨員,在參觀過程中還專門重溫入黨誓詞。在龍陵的支持下,參觀之餘,他們還上了一堂特別應景的國防教育課。此次活動讓不同群體在紅色教育中汲取了精神力量,從勞模志願者的深情講解到青少年的熱血演繹,從傳統職工子女到新就業形態勞動者,勞模精神、革命精神工運精神將一代代在各行各業廣大職工群眾中不斷傳承和發揚。暑期龍陵講解專場活動8月底將迎來開學第一課大思政課主題活動,大家敬請期待,同時徐匯區匠心模範尋訪主題活動正在如火如荼進行中,歡迎全市中小學生團隊報名參加,打卡完成相應任務還可領取紀念證書,並有機會參加後續福利活動。
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