世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
「同學們,在新課標下,語文教學要更加注重學生核心素養的培養,需要從語言建構與運用、思維發展與提升、審美鑑賞與創造、文化傳承與理解這四個維度去設計教學。」面對臺下一眾「準教師」,西南大學教授榮維東深入剖析,如何在教學中落實高考的題型變化和新教材內容編排的新理念。 這些「準教師」是安徽師範大學漢語言文學專業的師範生。這個暑假,他們用整整4周時間參加學校開設的暑期小學期課堂,為即將到來的職業生涯提前淬鍊就業競爭力。 走上講臺實戰演練,是師範生提升教學能力的關鍵。自2023年起,安徽師範大學開始開設暑期小學期,有針對性地對師範生實施「靶向訓練」,為師範生全方位「充電補能」。 為此,安徽師範大學每年從全國80餘所著名中學精心選聘教學名師擔任特聘教授,全面強化師範生全學段教學能力培養。 2023級英語(師範)專業本科生崔彤彤對此深有體會:「在試講中,我大膽將多種思維圖示融入設計,實現了認知和教學實踐的新突破。」 從教案撰寫到試講展示,再到名師針對板書設計、提問技巧的精準點評,在課後二次反思修改時,崔彤彤總能發現「教」與「學」之間的認知新盲區。 「教授們的講解深入淺出,近距離指導,耐心又親切,讓我對站穩三尺講臺更有信心。」崔彤彤說。 在暑期小學期裡,每位同學都有大量機會走上講臺試講。他們從最初的緊張生澀,逐漸變得自信從容,對課堂節奏的把控、對學生反應的應對能力都得到了極大提升。 2023級地理科學(優師)專業學生秦嶺在備課過程中,不斷練習粉筆字書寫,從字體的美觀到板書內容的邏輯呈現,都反覆琢磨。「作為地理師範生,我深刻體會到板書不僅是寫字畫畫,更是空間思維的直觀表達。」他說。 「一筆一畫勾勒山川河流、標註氣候分區時,就是在腦海中構建、梳理地理格局。」秦嶺在反覆練習中明白,如何用最簡潔的板圖板畫,把抽象的地理概念「立」在黑板上,「這些都將成為學生理解世界的清晰窗口」。 正是通過這樣全方位的培養,參加完暑期小學期實訓的該校2025屆地理科學(師範)專業學生在就業中更有底氣。據了解,截至7月初,該專業已有64人考取中學地理教師,較2024屆提升5.5%。 為了滿足不同年級不同學生的發展需求,安徽師範大學在暑期小學期實戰性的技能指導中更注重分層培養。對於低年級師範生,學校側重於基礎知識的鞏固和基本教學技能的訓練;對於高年級本科生和研究生們,學校更加注重對新課標、新高考、新教材的深度解讀和應用。 在即將大四的英語(師範)專業學生楊希蕊看來,暑期小學期提供了一個與中學教學實際緊密對接的平臺。這個暑假,她參與了基於新高考英語題型變化的教學策略研究項目,在導師指導下,深入分析了新高考對學生英語基礎能力的考查要求,並嘗試將這些要求融入日常教學。「分層培養模式,滿足了不同階段師範生的發展需求,為我們的職業發展搭建了階梯。」楊希蕊說。 不僅如此,結合暑期小學期,安徽師範大學還持續開展「金牌師範生」評定工作,通過激勵機制甄別和表彰優秀師範生,為他們提供更多的展示平臺和就業機遇。安徽師範大學常務副校長熊宇傑表示:「學校將持續優化小學期模式,為培養適應新時代要求的優秀教師加碼賦能。」
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