西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月9日電(郭天奇)浙江職業足球俱樂部近日發布官方公告,宣布已與中場小將、U22國足球員鮑盛鑫完成續約,本次合約將持續至2028賽季。這名浙江FC青訓2003屆的優秀畢業生未來將繼續為浙江而戰,主教練卡內達麾下的這支年輕的浙江綠城隊也將向著更高的目標前進。 圖為鮑盛鑫。(浙江職業足球俱樂部供圖) 鮑盛鑫是浙江金華人,出生於2003年8月1日,於2015年加入浙江FC青訓。多年來,他是各級國字號隊伍的常客,並於2021年陝西全運會後升入一隊。2023年7月起,鮑盛鑫被租借至上海嘉定匯龍,在為該隊效力的一個半賽季中共出場41次,打入4球,貢獻3次助攻。截至目前,鮑盛鑫共為浙江俱樂部綠城隊出場13次,貢獻1次助攻。 浙江職業足球俱樂部在公告中評價道:「鮑盛鑫是一名攻守兼備的中場多面手,他善於閱讀場上局勢,擅長串聯,後場組織進攻能力強,防守中則善於奔跑、敢拼敢搶、作風頑強,具備一定的防守攔截能力。同時,他還有著出色的腳法及定位球能力。」 值得一提的是,包括鮑盛鑫在內,浙江綠城隊陣中目前已擁有多位「00後」球員。早在賽季初,西班牙籍教練卡內達在接手球隊時就曾表示:「我希望給予年輕球員更多機會,為浙江綠城隊打造未來。」 如今賽季早已過半,卡內達也兌現了當初的承諾。在他的麾下,18歲小將王鈺棟已經成長為球隊的當家球星,後防新星劉浩帆、汪士欽穩坐主力位置,三人順利入選國家隊並貢獻了不俗表現。此外,剛剛升入一線隊不久的20歲小將張璦暉已經實現連場首發,並在對陣武漢三鎮隊的比賽中策劃了絕殺球。 目前,浙江綠城隊8勝5平6負積29分位暫列第五位,近5場比賽4勝1負,狀態火熱。而在上半賽季中,浙江綠城隊曾遇到主力傷病、外援短缺等一系列困難,主教練卡內達在諸多艱難的時刻依舊選擇任用小將,展現了其魄力與長遠眼光。 如今,浙江綠城隊擁有羅馬尼亞國腳米特裡策、巴西中鋒亞戈兩名實力強勁的新援,球隊競爭力進一步提升,王鈺棟、陶強龍、張璦暉、鮑盛鑫等小將也越戰越勇,青春風暴正在激活未來。(完)
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