（抗戰勝利80周年）國民黨抗戰女傑鄭蘋如：勿輕花弱無筋骨
2025-11-18 02:46 2,495次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
山西忻州8月12日電 (記者 楊靜)「現場看到的壯觀遠超此前在臺灣看到的照片。」12日，來自臺灣新北市的青年學生盧詠希告訴記者，在佛教聖地五臺山，她感受到兩岸共同的文化根脈。 「戀上晉陽 青春飛翔」晉臺青少年民樂交流參訪活動8月7日至15日在山西舉行。近百名臺青在晉臺滬青少年民樂交流音樂會上切磋民樂、感受文化之餘，還共同遊覽了五臺山、平遙古城等文化瑰寶。 臺青許珈綺此前曾遊覽過新疆等地。「第一次來五臺山，寺廟群很壯觀。」她告訴記者，臺灣寺廟香火旺盛但沒這麼大，這種環境氛圍差異也體現了文化的多元一體。 來自臺灣桃園市的曾明晨已是第二次來山西，她覺得山西古建築風格獨特，一些古典老宅中還有人居住，讓歷史變得真實可感。曾明晨認為，通過社交平臺，兩岸青年的了解不斷加深，「我交到很多志同道合的朋友，也歡迎大家到臺灣旅遊」。 曾明晨的母親曾在北京生活多年，對北京感情深厚。在她看來，大陸的發展速度，就像從上海到北京的高鐵速度一樣快。她希望更多臺灣青年認識大陸、了解大陸，與大陸青年交朋友，擁有更開闊的視野和更多發展機會。(完)
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