興邊富民展新顏,村民生活真děi呀!一起走進黑河市愛輝區西崗子鎮坤站村,聽村民講講他們的幸福生活。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
63487
53
2025-10-28 10:21
36794
93
2025-10-28 10:21
34267
94
2025-10-28 10:21
67891
28
2025-10-28 10:21
27839
85
2025-10-28 10:21
61539
13
2025-10-28 10:21
18327
41
2025-10-28 10:21
27648
49
2025-10-28 10:21
15862
43
2025-10-28 10:21
25689
63
2025-10-28 10:21
96425
68
2025-10-28 10:21
25896
73
2025-10-28 10:21
46375
83
2025-10-28 10:21
57238
87
2025-10-28 10:21
75214
98
2025-10-28 10:21
83594
85
2025-10-28 10:21
41987
34
2025-10-28 10:21
63821
14
2025-10-28 10:21
71524
73
2025-10-28 10:21
14736
82
2025-10-28 10:21
86172
78
2025-10-28 10:21
35921
18
2025-10-28 10:21
35692
29
2025-10-28 10:21
47652
98
2025-10-28 10:21
43268
74
2025-10-28 10:21
32985
34
2025-10-28 10:21
89235
13
2025-10-28 10:21
13724
28
2025-10-28 10:21
43512
46
2025-10-28 10:21
15398
57
2025-10-28 10:21
43625
25
2025-10-28 10:21
86371
58
2025-10-28 10:21
84632
89
2025-10-28 10:21
57986
27
2025-10-28 10:21
26751
17
2025-10-28 10:21
97645
73
2025-10-28 10:21
15394
97
2025-10-28 10:21
49167
98
2025-10-28 10:21
12498
91
2025-10-28 10:21
39862
45
2025-10-28 10:21
53812
17
2025-10-28 10:21
79823
57
2025-10-28 10:21
39748
37
2025-10-28 10:21
37481
58
2025-10-28 10:21
61598
67
2025-10-28 10:21
39641
72
2025-10-28 10:21
86327
41
2025-10-28 10:21
69741
72
2025-10-28 10:21
69853
92
2025-10-28 10:21
46125
28
2025-10-28 10:21
16457
59
2025-10-28 10:21
46952
29
2025-10-28 10:21
76182
48
2025-10-28 10:21
| 小猫咪视频 | 魅影视频 |
| 青稞直播 | |
| 莲花直播 | 凤凰网直播 |
| 春雨app直播免费看 | |
| 月夜直播在线观看 | 花椒直播 |
| 绿茵直播 | |
| 月神直播 | 杏仁直播 |
| 橘子直播 | |
| 比心直播 | 妖姬直播 |
| b站刺激战场直播 | |
| 仙凡直播 | 荔枝网直播 |
| 零点直播 | |
| 抓饭直播 | 秀色直播app下载安装app |
| 趣播 | |
| 香蕉直播 | 极速直播 |
| 520直播 | |
| 红杏直播 | 春雨直播安装包 |
| 月神直播 | |
| 苹果直播 | 蜜唇直播app |
| 六月直播 | |