【抗戰勝利80周年】從紀念館到城市空間 「八百壯士」主題Citywalk引發歷史共鳴
2025-11-26 22:48 4,367次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日14時28分許，隨著最後一張葉片吊裝完成，金山海上風電場一期項目36颱風機全部安裝到位，這一關鍵性節點的完成標誌著金山海上風電場一期項目取得突破性進展，為年內全容量併網發電奠定了堅實基礎。金山海上風電場一期項目是全國首個低於煤炭標杆電價的競爭性配置海上風電項目，共安裝36臺單機容量為8.5兆瓦的風機，是當前上海市單機容量最大的海上風電場。最後一颱風機吊裝從8月6日13時開始，由風電安裝平臺「海電運維801」輪負責起吊，歷時49小時28分，先後完成了塔筒、機艙、輪轂、風葉等起吊和安裝工作。為保障金山海上風電場一期項目建設，金山海事局積極對接業主單位和建設單位，多措並舉做好事前事中監管服務。金山海事局主動跨前，提前介入，指導基礎工程和風機安裝施工單位做好通航水域施工作業許可申辦工作，力爭第一時間完成施工作業許可審批。同時，成立「海上風電」青年突擊隊，抽調精幹力量，對參與施工的船舶開展安全宣傳教育和現場檢查，確保船舶適航、船員適任。此外，還充分運用電子巡航和無人機巡航，對施工作業區開展遠程監控，嚴禁無關船舶進入，同時對進入轄區的施工運輸船舶航行動態進行跟蹤，確保航行安全。在此期間，累計組織召開安全協調會7次，完成施工作業許可審批16次、船舶監督檢查91艘次，成功組織施工船舶完成11次寒潮大風應對和「竹節草」颱風防抗。據了解，金山海上風電場一期項目海上升壓站已於今年4月26日安裝到位，項目擬鋪設的36個迴路35kV海底電纜和23.7千米220kV海底電纜敷設正緊鑼密鼓施工中。截至8月8日，風機至升壓站間的35kV海底電纜已敷設完成28個迴路，升壓站至岸基的220kV海底電纜已敷設完成4.42千米。
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