「華龍一號」已成為全球在建在運數量最多的三代核電技術
2025-11-22 10:15 7,736次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日至7日，按照甘肅省委年度政黨協商計劃，全省黨外代表人士暑期談心活動在武威市舉行，深入學習貫徹中共二十屆三中全會精神，貫徹落實中共甘肅省委十四屆八次全會精神，接受紅色傳統教育，聽取意見建議。中共甘肅省委常委、省委統戰部部長孫雪濤出席並講話。甘肅省領導尚勳武、郭天康、霍衛平、劉仲奎參加。 會議強調，黨外代表人士要深入學習貫徹習近平總書記在黨外人士座談會上的重要講話精神，紮實開展「學規定、強作風、樹形象」主題教育，強化政治意識，堅定發展信心，不斷鞏固團結奮鬥的共同思想政治基礎。要充分發揮專業優勢，提升建言質量，強化監督實效，擦亮服務品牌，為全省中心大局貢獻統戰力量。要抓好自身建設，加強組織規範化運行，提高管理和發展有序性，推進作風建設常態長效，以過硬本領擔當時代重任。 其間，中共甘肅省委統戰部班子成員與黨外代表人士進行了「一對一」談心談話，共同瞻仰古浪戰役紀念館，調研了鑄牢中華民族共同體意識教育基地、和美鄉村、特色農業企業等。各民主黨派甘肅省委會主委、副主委，甘肅省工商聯主席、副主席、省總商會副會長，無黨派人士、新的社會階層人士和歸國留學人員代表參加。(完)(《中國新聞》報記者丁思報導)
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