丁薛祥會見亞洲開發銀行執行董事訪問團
2025-11-19 21:52 4,684次浏览著名歷史學家許倬雲先生8月4日在美國去世，享年95歲。許倬雲（Cho-Yun Hsu）1930年9月2日（農曆七月初十）出生於福建廈門鼓浪嶼。1948年底隨家到中國臺灣，1953年從臺灣大學史學系畢業；1956年獲文科碩士學位，後入芝加哥大學進修；1962年畢業於芝加哥大學，獲人文科學哲學博士學位 ；1970年赴美任匹茲堡大學歷史系教授、校聘教授；1986年當選為美國人文學社榮譽會士。作為華語世界有影響力的史學大家之一，許倬雲精通上古史、經濟史、文化史、考古學、社會學。學術代表作「古代中國三部曲」《西周史》《中國古代社會史論》《漢代農業》，數十年來已經成為研究古代中國的典範之作。另有「中國文化三部曲」《萬古江河》《說中國》《中國文化的精神》等大眾史學著作數十種行世，海內外行銷百萬冊。新版《許倬雲學術著作集》從政治思想、文化轉型、經濟結構多個角度展開解讀。正如許倬雲在《總序》中指出的那樣，從《西周史》《形塑中國》到《漢代農業》，雖然成書次序有先後，但這三部著作卻是聯結為一的。其中，《西周史》《形塑中國》敘述古代中國自西周建立封建制度以來，經過春秋、戰國列國並存的階段，終於經過秦、漢而實現大一統。這一宏闊的歷史進程，先聚後散，然後又再行拼合，最終凝聚成為東亞的大一統國家。在此階段的中國，政制統一。《漢代農業》又接續陳述了整個過程中經濟因素的成分及其融合。最終，中國發展出世界上最早的「精耕細作式農業」，先民們將農舍工業與農業的收穫相結合，凝聚為以農業產品為商品的交換經濟。這是經濟、社會兩方面的整合，與國家治理互相配合，進而熔鑄為一個巨大的共同體。六卷本中的另外三本，《水擊三千》《熔鑄華夏》以及《我者與他者》，其主旨也正是澄清上述巨大「共同體」的形塑過程，以及各個構成單元之間的互相依存。前三部側重於時間軸線上的進程，而後三部則著力在平面發展上的「互聯性」。整套著作集都是從政治思想、文化轉型、經濟結構多個角度，見證周、秦、漢「天下秩序」的形塑過程，讀懂「何以華夏」「何以中國」。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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