廣州迎本世紀以來「最冷8月」
2025-11-19 22:47 5,915次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 阿布賈消息：據路透社、奈及利亞《抨擊報》等媒體13日報導，過去八個月時間內，奈及利亞空軍在該國東北部的博爾諾州開展名為「哈丁凱」的特別行動，並擊斃至少592名恐怖分子。 報導稱，奈及利亞空軍參謀長哈桑·阿布巴卡爾(Hasan Abubakar)表示，「哈丁凱」行動共計執行798次作戰飛行，累計作戰飛行時間超過1500小時，除擊斃至少592名恐怖分子外，還摧毀了位於敵方腹地的206輛技術車輛和166個後勤樞紐。 阿布巴卡爾指出，「哈丁凱」行動顯著削弱了盤踞在該國東北部的極端組織「博科聖地」和「伊斯蘭國西非省」的作戰能力，今年奈及利亞空軍的作戰成果已經超過了去年全年的戰果。 阿布巴卡爾稱，奈及利亞空軍今年的空戰速度更快、更銳利、也更具針對性。「我們正在摧毀高價值目標，摧毀恐怖分子的後勤保障，並追捕每一個威脅東北部地區和平的恐怖分子。」 奈及利亞東北部長期受到極端組織「博科聖地」和「伊斯蘭國西非省」的襲擊，造成大量人員傷亡和財產損失，使當地居民流離失所，並帶來人道主義危機，其中位於該國東北部的博爾諾州成為「重災區」。(完)
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