北京服務品牌將亮相服貿會
2025-10-22 03:00 6,451次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
■ 深圳特區報記者 戴曉蓉 吳梓欣 方慕冰 通訊員 汪筱瑜 近期，深圳的城市熱度，如同這火熱天氣一般「爆表」。記者從各相關部門採訪獲悉，地鐵日均客運量、口岸通關旅客人數、機場客貨吞吐量等最新交通數據，齊齊刷新歷史紀錄，創下歷史新高。社會面人氣興旺、經濟面活力充沛，彰顯出深圳當下城市發展動能澎湃，熱力值拉滿。 地鐵：全網日均客運量達880.92萬人次 8月8日，深圳地鐵客運量再創紀錄，總客流量突破1120萬人次，以1120.92萬人次創下今年以來的最高單日客運量，當天躋身我國內地城市地鐵客運量前三名，僅次於上海、北京，客運量與北京的差距不足30萬人次，進站(出行量)已超過北京2萬人次。 深鐵集團相關負責人分析，8月8日當日全網有4條線路客運量都超過了百萬人次，最高的地鐵5號線客運量達151.5萬人次，第二為1號線達124.31萬人次，第三為11號線124.02萬人次，第四為3號線104.09萬人次，當日11號線以124.02萬人次及13號線以15.89萬人次均創歷史新高。「單日深圳地鐵客運量已經接近京滬普通工作日的地鐵客運量，目前，京滬的地鐵總裡程數均為八九百公裡，而深圳為五百多公裡，在這樣的情況下，深圳地鐵客運量持續高速增長，生動體現了深圳的人氣之旺。」 無論是來深旅遊觀光、商務出差、探親訪友、看展看演出，或者是工作創業，深圳對來自全國的人流吸引力正在顯著增強。與之成正比，今年1-7月，深圳全市地鐵客流增勢強勁，全網日均客運量達880.92萬人次，同比增長61.05萬人次，增幅7.45%，增量繼去年之後再居內地城市第一。 其中，交通樞紐車站客流同比增長11.4%，日均客運量180.35萬人次，凸顯城市各區域人員往來流動頻密，經濟交往活躍；口岸車站客流上半年同比增長11.0%，展現出深港間跨境消費、雙向奔赴的持續火熱景象；文旅車站日均客運量32.84萬人次，同比增長5.6%，以大運中心站為例，受益於演唱會經濟，日均客運量同比增長163.8%，在全市熱門大站中增幅第一。 根據最新統計，今年暑運首月，深圳地鐵日均客流達到了964.6萬人次，一舉超過去年暑運首月創下的930萬人次紀錄，再創月度日均值的歷史新高。其中在過去的40天(7月1日-8月9日)暑運中，深圳有6天地鐵客流量居全國第一，7月26日以966.08萬創下暑運休息日全國地鐵客流量歷史新高，超過北上廣歷史最高值(同口徑下)。今年截至目前，深圳地鐵已累計38個單日客流破千萬人次，尤其進入暑運後，單日千萬客流已成新常態。 陸路口岸：單日出入境客流峰值超101萬人次 8月9日，深港陸路口岸迎來出入境客流高峰，達101.92萬人次。其中福田口岸尤為突出，單日出入境人數達到25.25萬人次，突破福田口岸設計流量，也刷新恢復通關以來新高。隨著政策紅利持續釋放、基礎設施互聯互通不斷深化，這座連接深港的「黃金通道」，將見證更多兩地合作的豐碩成果，為粵港澳大灣區建設注入源源不斷的活力。 (下轉A2版) (上接A1版) 客流高峰的背後，是暑期消費與文旅需求的集中釋放。內地居民懷揣對香港都市風情、特色商貿與多元文化的期待，攜家帶口赴香港迪士尼樂園開啟親子之旅，或漫步維多利亞港感受都市魅力；香港同胞則紛紛走進深圳，在科創園區探尋創新活力，在山水間領略自然之美，在市井巷陌間品味煙火美食。 近年來，深港通行的便利化措施持續落地：「全程網辦」讓出入境證件換補發「零跑腿」，港澳通行證赴港籤注新規打破周期限制，自助設備實現「即辦即走」；中國過境免籤政策全面放寬優化，過境免籤外國人在境內停留時間由72小時和144小時均延長至240小時等舉措，更讓香港與內地的跨境出行「說走就走」。 隨著暑運進入高峰，深圳寶安國際機場出入境大廳一片繁忙。據統計，截至8月7日，暑運過半，深圳機場口岸出入境人員已經突破70萬人次，同比增長超13.4%。 在免籤政策的帶動下，入境外籍旅客絡繹不絕，來自中東、歐美等地區的旅客增長尤為明顯。截至8月7日，暑運以來，經深圳機場口岸入出境的外國人超12.7萬人次，同比增長超32.3%。其中，免籤入境外國人佔入境外國人總量近60%，同比增長超145.3%。人員成分上看，家庭遊比較明顯，特別是14歲以下兒童和65歲以上年長者這一人群，人員數量同比增長超46.4%。深圳正在成為越來越多外國遊客入境中國的首站選擇。 航空客貨量：同比增逾兩位數 客如雲來貨如輪轉，暑運開啟以來，深圳機場客貨運航班量、吞吐量持續高位運行，展現出深圳旺盛的航空出行需求和國際化發展態勢。 根據深圳機場發布的最新數據，今年上半年，深圳機場客運吞吐量達到3257萬人次，同比增長10.9%；貨郵吞吐量達到98.3萬噸，同比增長14.1%；航班架次達到22.1萬架次，同比增長約7.2%，均創下了機場開航以來同期新高，為深圳加快打造更具全球影響力的經濟中心城市和現代化國際大都市提供了有力支撐。 客運方面，上半年，深圳機場國際及地區航線旅客量達305.4萬人次，同比去年增長了30.7%，國際及地區客運航班量超2萬架次，同比去年增長26.1%，這兩項數據均創下了機場開航以來的新高。深圳機場國內客運通航點也達到了約130個，國內航線旅客量增速在前十大機場中排名第一。 值得一提的是，2025年上半年，港人來深乘機旅客量達32.8萬人次，同比增長10%，增速驚人。由此可看出，當前深港兩地深度融合發展以及深圳機場航空樞紐灣區輻射能力增強，彰顯港人來深航空出行的新趨勢。 航空貨運板塊，深圳同樣創下多項新高。2025年上半年，深圳機場貨郵吞吐量達98.3萬噸，同比增長14.1%，其中，國際及地區貨量近50萬噸，同比增長16.3%，多項指標創歷史新高，展現出深圳經濟強勁的發展韌性。 在貨運航線網絡方面，上半年，深圳機場新開通3條國際貨運航線，加密12個國際貨運航點，國際及地區貨運通航城市增至43個，全球貨運網絡覆蓋範圍進一步擴大。目前，深圳機場已與全球63個貨運航點建立穩定聯繫，初步形成輻射全球的貨運航線網絡，為深圳企業「出海」提供了更便捷的空中通道。
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