西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雅加達8月4日電 印尼汽車工業協會4日發布的數據,為期11天的2025年印度尼西亞國際汽車展8月3日落下帷幕,共吸引485569名參觀者。 本屆車展展覽面積超過12萬平方米,共有60多個全球汽車品牌參展,包括40個乘用車品牌、4個商用車品牌、17個摩託車品牌以及4家車身製造企業。同時,超過120家汽車配套產業品牌參展。 此外,50多種新車型或新技術在車展期間向公眾亮相,包括全球首發、亞洲首發、印尼首發車型,以及四款代表汽車工業未來方向的概念車。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
61254
54
2026-03-08 16:38
17854
76
2026-03-08 16:38
58719
78
2026-03-08 16:38
69584
78
2026-03-08 16:38
73165
85
2026-03-08 16:38
72641
54
2026-03-08 16:38
92751
36
2026-03-08 16:38
38462
47
2026-03-08 16:38
18492
89
2026-03-08 16:38
32791
21
2026-03-08 16:38
74295
96
2026-03-08 16:38
36475
81
2026-03-08 16:38
62379
47
2026-03-08 16:38
34965
74
2026-03-08 16:38
68321
84
2026-03-08 16:38
46925
17
2026-03-08 16:38
31495
86
2026-03-08 16:38
76598
49
2026-03-08 16:38
49125
63
2026-03-08 16:38
73958
18
2026-03-08 16:38
58397
69
2026-03-08 16:38
48319
67
2026-03-08 16:38
67284
48
2026-03-08 16:38
75134
52
2026-03-08 16:38
84539
91
2026-03-08 16:38
93476
52
2026-03-08 16:38
73948
73
2026-03-08 16:38
71285
62
2026-03-08 16:38
45326
82
2026-03-08 16:38
68239
65
2026-03-08 16:38
29654
82
2026-03-08 16:38
74189
63
2026-03-08 16:38
79356
29
2026-03-08 16:38
48576
45
2026-03-08 16:38
96418
68
2026-03-08 16:38
29854
42
2026-03-08 16:38
35728
45
2026-03-08 16:38
83749
51
2026-03-08 16:38
75619
92
2026-03-08 16:38
49275
12
2026-03-08 16:38
75394
32
2026-03-08 16:38
37516
85
2026-03-08 16:38
13798
74
2026-03-08 16:38
84927
67
2026-03-08 16:38
57689
12
2026-03-08 16:38
93162
13
2026-03-08 16:38
21856
93
2026-03-08 16:38
18274
14
2026-03-08 16:38
49851
75
2026-03-08 16:38
79245
74
2026-03-08 16:38
85269
12
2026-03-08 16:38
| love直播 | 韩国直播 |
| 凤蝶直播 | |
| 深夜直播 | 9.1樱花ppt网站大片 |
| 杏爱直播 | |
| 秀色直播app下载 | 妖姬直播 |
| 彼岸直播 | |
| 魅影直播 | 鲨鱼直播 |
| 巧克力直播 | |
| 咪咕直播 | 深夜大秀直播app |
| 密桃直播 | |
| 榴莲视频 | 成人免费直播 |
| 金桔直播 | |
| 现场直播 | 西甲直播 |
| 小猫咪视频 | |
| 春雨直播 | 零七直播 |
| 免费直播行情网站 | |
| 春雨app直播免费看 | 魅影直播游客免登录 |
| 苹果直播 | |
| 夜月视频直播 | 秀色直播 |
| 夜魅直播 | |