世界第一高橋——花江峽谷大橋完成荷載試驗
2025-11-29 19:24 5,687次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日至13日，由民盟中央農業委員會、教育委員會、社會服務委員會，民盟新疆維吾爾自治區委會，哈密市人民政府主辦的首屆土壤生態座談會在新疆哈密舉辦。民盟中央副主席謝經榮、民盟新疆區委會主委張慧、中共哈密市委書記孫濤出席開幕式並講話。會議由民盟中央教育委員會主任俞敏洪主持。 謝經榮在講話中提出三點建議：第一，從中國優秀農耕文化中汲取營養。中華文明五千年長盛不衰是因為我們有精耕細作的農耕文化，這些優秀文化需要我們繼承發揚，成為我們鄉愁文化的一部分；第二，為變革中的農業提供適合新發展的配套技術、設施、設備；第三，加強調查研究，把農村實情、農民需求反映上去，成為政策建議。 張慧表示，民盟新疆區委會將圍繞土壤生態保護與利用深入調查研究，為推動土壤生態產業蓬勃發展貢獻更多智慧力量。 主旨報告環節，民盟中央農業委員會主任、中國工程院院士張福鎖等6位專家學者作分享。專題會議圍繞「土壤與糧食安全」「土壤與生態環境」「土壤與人類健康」展開討論。會後，與會人員還將實地考察調研哈密大海道戈壁礫幕層保護與修複試驗樣地。 會議期間，謝經榮一行走訪民盟新疆區委會機關，與機關幹部座談交流。 民盟海南省委會主委、民盟中央農業委員會副主任劉豔玲，民盟中央社會服務部部長高育紅、副部長張紅全，民盟新疆區委會專職副主委尤江斌等出席會議。民盟中央農業、教育及社會服務委員會委員，民盟中央企聯會成員，相關領域專家等共計120餘人參加座談會。(完)(《中國新聞》報劉益伶報導)
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