【成都世運會】世運會臺灣志願者：收穫友誼 感受溫暖 提升毅力
2025-11-15 20:42 1,469次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
新甘肅客戶端訊(新甘肅·每日甘肅網記者 周者軍 吳承啟)8月13日，九色甘南香巴拉·瑪曲第十六屆格薩爾賽馬會舉行，當天，第二屆瑪曲攝影節開幕。本屆攝影節以「溯源&展望」為主題，匯聚了來自北京、西藏、四川、陝西、甘肅等地50多位攝影家的近300幅記錄藏地人文景觀、反映時代發展風貌、體現文化脈絡及當代精神的攝影作品。其中，既有扎西次登、旺久多吉等老一代藏族攝影家拍攝的珍貴歷史影像，也有楊延康、牛恆立、王建軍、郭建設、金平等攝影家的紀實和當代攝影佳作。 以黃河為主題的影像作品，是歷屆瑪曲攝影節不可或缺的重要組成部分。本次攝影節將展覽「陝西攝影群體：渭河流域文化攝影考察30年」。創作群體以黃河最大支流渭河流域作為文化輻射，用影像進行地域和文化考察。展現攝影者「沿河而上」，尋找文化溯源，形成黃河沿岸歷史影像的深度回溯及思考。 瑪曲攝影節不僅堅持追溯歷史，深挖底蘊，展現經典影像，留下珍貴存證，同時注重攝影師和攝影作品的文化語境、影像語言、視覺風格和多元化表達。剛揭曉不久的第六屆「故鄉的路」中國少數民族攝影師獎獲獎作品，為瑪曲攝影節帶來新的影像活力。 攝影家們以開放的文化語境，展現了瑪曲攝影節主題時間線的宏大敘事與微觀呈現，為分析、構建、追溯藏地攝影文化的視覺敘事提供了極具歷史文獻價值的重要影像文本。 瑪曲攝影節為溯源藏地當代攝影文脈提供了一種必要的探索和實踐；藏地多元形態形成的開放文化空間，為研究推動民族影像的發展提供了一個深遠廣闊的視野和前景。攝影媒介的包容性為「觀看」提供了廣闊的創作空間，體現作品與創作方向的原生，攝影師創作初衷與內心成長的原生。這批作品回到了它的「原生」之地，所呈現的光影魅力，正是所有作品拋開原有時空的二次再創作，畫面中的雪山、聖湖、牧人、牛羊，不止停留在畫面上，這些攝影作品有了呼吸，有了感情。 攝影節現場圖片。新甘肅·每日甘肅網記者 周者軍 攝 鏡頭記錄時代變遷，影像見證歷史瞬間。為進一步加強與社會各界攝影愛好者的聯繫，在這個春光明媚、生機盎然的季節，每日甘肅網圖片頻道、新甘肅客戶端鏡像頻道同向奔波在社區鄉村、山川草原上的您約稿，您拍攝的新近發生的新聞事件、社會紀實、人物故事以及自然風光、人文歷史等具有新聞元素和光影藝術的照片，我們將擇優及時刊發並支付稿酬。 期待您運用豐富的攝影語言，描繪隴原大地日新月異的精彩瞬間，謳歌隴原兒女砥礪前行的精神風貌。
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