成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
這個夏夜,上海有哪些好吃好玩的好去處?近日,上海市「精彩夜上海」系列活動正式啟幕,為正在火熱開展的第二屆「上海之夏」國際消費季再添一把火。其中,普陀區上海環球港獲評「夜生活好去處」。根據近日發布的「2025中國城市夜經濟指數」,數據顯示,2024年上海的夜間活躍出行人次403萬次,夜間燈光覆蓋全市75%的面積,夜間經濟綜合指數位列全國第一。據悉,環球港以全業態夜生活體驗為核心,集國際風尚購物、環球特色美食、沉浸式文化娛樂、常態化人氣活動於一體而獲評「夜生活好去處」。商場客流數據顯示,暑期以來,客流環比大幅增長。周末活動不斷檔周末,作為2025年第二屆上海國際郵輪節重點環節,皇家加勒比遊輪攜手上海環球港打造限時快閃店,營造繽紛熱情的海上假日氛圍。活動現場可以近距離欣賞震撼大船模、打卡旅行藝術長廊、參與趣味網球挑戰和塗鴉手工坊。「正好計劃在秋天乘坐郵輪去旅遊,家門口有了品牌活動就先來了解下價格,也省得跑去港口諮詢,挺方便的。」市民陳旭明說。「去年,品牌首次在環球港舉辦郵輪節快閃活動,活動期間吸引了近3萬名現場觀眾,收到了許多預訂意向。今年遊輪出遊熱度高,我們在環球港加大了推廣力度,品牌展示位置換到了環球港最具人氣的太陽廳中庭,面積更大、活動更多。」皇家加勒比遊輪高級產品市場經理張森笑著說,皇家加勒比遊輪與「環球港」商場名字可謂「般配」,環球港是遊輪的「港灣」。超大郵輪模型暑期期間,環球港擴大了「二次元」品牌聯名活動,通過與熱門動漫遊戲及IP的深度合作,打造了動漫跨界合作商場。商場承接第五人格only、星露谷only、CACG動漫展等潮流二次元文化體驗活動,吸引了大量愛好者前來打卡,推動了商場二次元活動從單一展覽向複合型場景的延伸。夜間經濟熱度高周末時段,在商場5樓的世界港口小鎮:中超及蘇超第二現場觀賽人氣火爆,歌迷路演、落日音樂會、KPOP熱舞派對等潮流文化活動也吸引了大批年輕消費群體,每周不斷檔的屋頂人氣活動為周邊商家帶去了夜間消費力。巴奴火鍋是環球港首批延長營業時間的商戶。店長告訴記者,在夜宵時段涼菜無限續加,消費還能抽取盲盒,「自延長營業時間以來,門店夜間時段的客流量、銷售額有顯著增長,同比提升15%以上。」8月9日夜間,中超比賽「上海德比」開賽,「船頭酒吧」宛若第二現場,球迷們觀賽熱情高,幾乎每一桌上,球迷都點了啤酒、燒烤和乾果等各類小食。店長Randy表示,目前酒吧已成為了申花球迷場外觀賽的聚會點之一,觀賽熱情疊加夜間經濟消費熱度,7月以來店鋪晚上客流量比之前估計增加30%左右,接下來還計劃做強足球與酒吧的聯動,並有籃球賽、歐冠比賽等聚會活動。同樣在環球港5樓的屋頂露臺,首場草坪音樂市集也在昨夜登場,市民們在屋頂乘著夏風和歌手們一同沉醉在悠揚的旋律裡,跟著節奏搖擺身體,每個人都盡情享受著充滿活力的夏日派對。音樂市集主辦方創始人黃野告訴記者,此前已和環球港方面在52樓環球觀光露臺有過傍晚歌會的合作,他發現每到夜間時段,客流還在不停湧入商場,為此他便利用商場內的屋頂空間舉辦了夏日音樂市集,「讓市民在夏日裡實現『逛、吃、遊玩』一條龍的服務,接下來我們還計劃舉辦夏風市集。」環球港相關負責人介紹,隨著上海發布支持夜間經濟人氣地標發展的10項舉措,商場方面接下來還將繼續積極策劃開展夜間促消費活動,加強商旅文體食聯動,釋放夜間消費潛力;引進新業態新模式,創新夜間消費新場景,打造成夜上海消費新地標。
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