颱風「劍魚」即將生成 湛江啟動海上防風Ⅳ響應
2025-12-04 16:02 5,871次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
陝西洋縣8月11日電 (記者 張一辰)隨著決賽終場哨聲的響起，第五屆朱䴉杯全國青少年足球邀請賽10日在陝西洋縣落下帷幕。來自四川、陝西等地的二十多支青少年足球隊伍參與其中，本次比賽不僅是一場足球技藝的較量，更是一次青少年交流成長、感受多元文化的難忘之旅。 圖為小球員在場上拼搶。(賽事組委會供圖) 賽事期間，各支隊伍全力以赴，小球員們在賽場上頑強拼搏，用汗水詮釋著對足球的熱愛。無論是精彩的進攻配合，還是防守對抗，都展現出青少年足球運動員們紮實的基本功和團隊協作精神。 經過多輪激烈比拼，各年齡組別的冠亞季軍最終誕生。U7組、U8組、U12組的桂冠均被來自西安的球隊摘得，U9組冠軍則被來自延安的球隊斬獲。 洋縣位於陝西省西南部，漢中盆地東緣，北依秦嶺，南靠巴山，是朱䴉的重要棲息地之一。 賽場之外，本次邀請賽還融入了豐富的文化體驗活動，讓小球員們在比賽之餘深入了解洋縣的獨特魅力。其中，朱䴉文化研學之旅，讓孩子們走進朱䴉棲息地，觀察「東方寶石」朱䴉的生活習性，聆聽朱䴉保護的故事，感受人與自然和諧共生的美好理念。非遺體驗活動更是讓孩子們親身領略了傳統技藝的博大精深，體會中華傳統文化的智慧與魅力。 賽事主辦方表示，賽事的舉行，不僅為青少年足球愛好者提供了一個展示自我的平臺，也進一步推動了青少年足球運動的發展，促進了各地足球文化的交流與融合。 本次賽事由洋縣教育體育局、洋縣文化和旅遊局主辦。(完)
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