甘肅榆中：興隆山峽口段主幹道清淤基本完成
2025-10-29 13:47 5,258次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月14日電 據中央氣象臺網站消息，昨日(8月13日)，受颱風「楊柳」影響，福建、廣東、臺灣島等地出現強風雨天氣。預計未來三天，受「楊柳」影響，華南、江南南部、西南地區東部等地仍有強風雨天氣，關注颱風災害影響；華北、東北等地多陣雨和強對流天氣，關注局地強降雨可能引發的次生災害及對交通、旅遊、農業生產等的不利影響。 福建廣東臺灣等地出現強風雨天氣 昨日8時至今日6時，受颱風「楊柳」影響，臺灣島東部和南部、福建東南部、廣東東部等地出現暴雨或大暴雨，臺灣島東南部特大暴雨(250～360毫米)，屏東縣局地635.5毫米；臺灣島大部、福建東部沿海、廣東東部沿海出現9～11級陣風、局地12～14級，臺東和南投局地15級以上。另外，雲南西部和南部、海南島東部、湖北東部、安徽南部、江蘇東北部、遼寧中部、黑龍江中部等地部分地區出現暴雨，安徽合肥和安慶、湖北鹹寧和黃岡、江蘇連雲港等局地大暴雨(100～125毫米)。 颱風「楊柳」將給華南等地帶來強風雨 今年第11號颱風「楊柳」的中心已於今天(8月14日)00時30分前後在福建省漳浦縣沿海登陸，登陸時中心附近最大風力有11級(30米/秒，強熱帶風暴級)，中心最低氣壓為990百帕。今天早晨5點鐘其中心位於廣東省梅州市境內，最大風力有9級(23米/秒，熱帶風暴級)，中心最低氣壓為995百帕。預計，「楊柳」將以每小時30~35公裡的速度向西偏北方向移動，強度逐漸減弱。 未來三天，江南南部、華南大部以及西南地區東部等地將有強降雨天氣。其中，預計8月14日08時至15日08時，廣東大部、廣西大部、福建東南部、江西南部、湖南中南部和西北部、貴州東部等地有大到暴雨，部分地區大暴雨，其中，廣東北部、廣西東北部、湖南南部、江西西南部等地局地有特大暴雨(250～280毫米)。上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量20～50毫米，局地可超過70毫米)，局地有雷暴大風等強對流天氣。東海南部、臺灣海峽、南海東北部、巴士海峽、臺灣島北部和南部沿海、福建中南部及沿海、廣東東部及沿海、江西南部將有5~7級風，其中，福建南部沿海、廣東東部沿海、臺灣海峽南部海域風力可達8級、陣風9~10級。中央氣象臺8月14日06時發布颱風藍色預警並繼續發布暴雨橙色預警。 颱風「楊柳」未來36小時路徑概率預報圖(8月14日05時-15日17時) 圖片來源：中央氣象臺網站 全國強降雨落區預報圖(8月14日08時-15日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 東北地區華北等地多雷陣雨天氣 未來一周，東北地區、華北多陣雨或雷陣雨天氣，部分地區並伴有短時強降水、雷暴大風或冰雹等強對流天氣。 預計，8月14日08時至15日08時，內蒙古中西部、山西北部、河北北部、北京西北部、湖南北部和南部、廣東西北部和南部沿海、廣西北部等地的局地仍將有雷暴大風或冰雹天氣。 國內未來三天具體預報 8月14日08時至15日08時，廣東大部、廣西大部、福建東南部、江西南部、湖南中南部和西北部、貴州東部等地有大到暴雨，部分地區大暴雨，其中，廣東北部、廣西東北部、湖南南部、江西西南部等地局地有特大暴雨(250～280毫米)。此外，黑龍江東部、內蒙古中部偏南地區、山西北部、河北北部和南部、北京東北部和南部、天津北部、山東北部和西部、河南北部和西部、湖北西部、雲南南部和西部、海南島等地的部分地區有中到大雨，局地暴雨(50～70毫米)。新疆東部、內蒙古中東部、黑龍江北部、遼東半島、廣東中東部等地有4～6級風，其中，福建南部沿海、廣東東部沿海等地的部分地區有7～8級風。 全國降水量預報圖(8月14日08時-15日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 8月15日08時至16日08時，黑龍江中南部、吉林西部、遼寧東南部、河北北部和東南部、山西南部、河南北部、山東中北部、陝西南部、四川中東部、重慶西部和南部、貴州、廣西中西部和南部、雲南東部和西南部、海南島等地有中到大雨，其中，貴州中東部和西南部、廣西北部、重慶西部、黑龍江南部、遼寧東部、山東北部等地的部分地區有暴雨，局地大暴雨(100～150毫米)。新疆東部和南部、黑龍江東北部、內蒙古中東部、遼東中南部、山東半島等地的部分地區有4～6級風。 全國降水量預報圖(8月15日08時-16日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 8月16日08時至17日08時，黑龍江東南部、吉林東部、遼寧東部和南部、陝西南部、河北東北部和中南部、山西東部、山東北部、河南北部、陝西南部、四川東部、重慶西部、雲南西部和南部、海南島等地的部分地區有中到大雨，其中，河北中南部、四川東北部、陝西西南部、海南島等地局地有暴雨(50～90毫米)。新疆南疆盆地、遼東半島、山東半島等地的部分地區有4～5級風。臺灣海峽有5～7級、陣風8級的東北風，南海中東部海域有5～7級、陣風8級的偏南風。 全國降水量預報圖(8月16日08時-17日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站
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