當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
「要救臺灣,就要先救祖國」 1939年2月 在中共浙江省委的幫助和支持下 臺籍抗日將領李友邦 以這句誓言在浙江金華組建臺灣義勇隊 與常規抗戰部隊不同 他們不扛槍炮 而是在前線、後方、淪陷區 展開對敵政治鬥爭、巡迴宣傳慰問、生產報國 和醫療救助 為抗戰勝利和臺灣光復貢獻了獨特的力量 在臺灣義勇隊23名首批隊員中 來自臺灣臺南的醫者劉道榮便是其中之一 劉道榮照片。受訪者供圖 近日 浙江衢州古城的白牆灰瓦間 清代修建的衢州書院靜靜矗立 它不僅見證過當地文脈的傳承 更承載著臺灣同胞參與抗戰的歷史記憶 其前身 則是抗戰時期被日軍炸毀 由李友邦將軍在衢州建立的 「臺灣義勇隊附設第二臺灣醫院」 近日的衢州書院,衢州臺灣醫院舊址。張斌 攝 這所特殊的醫院背後 藏著臺籍醫者劉道榮與臺灣義勇隊 在戰火中救死扶傷的故事 衢州市衢江區檔案館保存的,李友邦請衢縣(今衢州)支持協助建立「第二臺灣醫院」的公函。張斌 攝 劉道榮之子劉勝迎受訪時回憶 劉道榮1907年生於臺灣臺南 1922年遷居福建 在廈門求學 抗日戰爭爆發後 劉道榮因帶領臺灣學生參加抗日遊行 遭日本領事館通緝 1939年2月 在李友邦將軍的號召下 劉道榮輾轉來到浙江 加入了臺灣義勇隊 歷任前線軍醫、外科醫師等職 在浙東一九〇師野戰醫院 用精湛醫術從死神手中奪回無數傷員 劉道榮之子劉勝迎近日接受採訪。張斌 攝 劉道榮之女劉惠敏 也跟隨父親參加了「臺灣少年團」 當時的劉惠敏只有7歲 是臺灣少年團最小的團員 他們通過演講、唱歌、舞蹈以及街頭劇的方式 為抗日救亡事業貢獻著自己的力量 為服務抗日前線 臺灣義勇隊很快將醫療救助落到實處 先後在浙江金華、衢州、蘭溪附設 三所臺灣醫院 後在福建也增設一所 免費為軍民提供醫療服務 其中 衢州「第二臺灣醫院」便是劉道榮的「戰場」 衢州市衢江區檔案館保存的衢縣鼠疫防疫會議紀要顯示參會人員有劉新民(原名劉道榮)。張斌 攝 「有的醫生怕瘟疫,臺灣醫生不怕」 當時的老百姓口口相傳 1940年夏 日軍在鐵路線浙贛路沿線、衢州機場周邊 投擲鼠疫桿菌 實施慘無人道的細菌戰 衢州城西淪為「死亡區」 因對細菌戰的特性認識有限 當地醫生缺乏有效的診斷和治療手段 臺灣醫生憑藉西醫專長 用特效藥為傷病軍民免費醫治 劉道榮與隊友冒著染病的生命危險 深入抗病一線 一面控制疫情、救死扶傷 一面穩定人心,堅定軍民抗戰信心 他們隔離消殺、發放防疫手冊 教百姓用石灰消毒、焚燒汙染物 將特效藥分裝成小瓶 貼「臺灣醫院贈」送往疫區 為防止疫情擴散發揮了積極作用 臺灣醫生們憑藉著 精湛的醫術和高尚的醫德醫風 贏得了當地百姓的廣泛讚譽與由衷歡迎 成為細菌戰陰霾下的「生命防線」 浙贛戰役爆發後 日軍頻繁空襲衢州 抗戰期間的衢州「第二臺灣醫院」 多次被毀 後來搬到鄉下 醫院內科被迫將遷到衢縣西門外毓琇鄉 外科仍堅守在城內小周王巷 在炮火聲中 衢州「第二臺灣醫院」始終在守護著衢州軍民 直到1942年遭敵軍轟炸 衢州市檔案館保存的《衢州日報》,刊載了《臺灣義勇隊附設第二臺灣醫院緊要啟事》。張斌 攝 同年6月衢州淪陷 當時 浙江三家臺灣醫院的人員奉命撒退到福建龍巖 轉移至大後方工作 同時 劉道榮受李友邦將軍指派 參加第三戰區司令部政治部直屬的 對敵日語宣傳播音隊 任少校隊員 後任第三戰區醫務室中校所長 他利用懂日語的優勢 在前線拿起高音喇叭喊話 勸日軍士兵放下武器 帶領隊友們編寫傳單、錄製廣播 策反日軍俘虜 …… 1946年臺灣光復 臺灣義勇隊被要求返臺 因為國民政府發放的遷返費不足 劉道榮一家七口無力承擔路費 且其妻子是衢州人 這裡早已是他的第二故鄉 更重要的是 百姓離不開這所醫院 迫切需要這樣的醫療力量 衢州市檔案館保存的《大明報》,刊載了《衢州臺灣醫院復業啟事》。張斌 攝 正如《衢州臺灣醫院復業啟事》載 「善承各界友好,紛紛挽留 隆情高誼,至深感慰。」 於是 1946年3月 劉道榮集合未返臺的醫師 在衢州小西門街二十號 重建了「衢州臺灣醫院」 繼續為當地百姓服務 新中國成立後 劉道榮響應政府號召 於1952年帶頭捐出價值3000餘元的 醫療器械和藥品 將醫院併入衢縣人民政府衛生院 從戰地醫院到公立醫院 衢州臺灣醫院始終見證著 劉道榮等臺胞醫者的奉獻 1959年溫州霍亂來襲 他駐守衢州車站為旅客體檢 1960年代紮根鄉村 他翻山越嶺治農民浮腫病 1966年主動籌建麻風村 他獨自管護數十患者十年 …… 近日的衢州書院,衢州臺灣醫院舊址。張斌 攝 2025年6月 第六批《中國檔案文獻遺產名錄》公布 《臺灣義勇隊檔案》記錄了 臺灣同胞在浙江、福建前線參與抗戰 兩岸同胞團結禦侮的歷史 「爺爺那輩人帶著 『保衛祖國,收復臺灣』的信念 在烽火中守護同胞 這份跨越海峽的家國情懷 是兩岸同胞血脈相連的見證。」 劉道榮孫女劉迪婷說 正如臺灣義勇隊臂章上 「復疆」二字所寄 在浙江 臺灣醫院的故事 銘刻著臺灣同胞與祖國 同呼吸、共命運的歷史印記 作者:張斌 章是一 編輯:白玥 編輯:臧赫 審校:魏園 責編:宋方燦 (微信公眾號)
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