西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
舟山8月9日電 (劉子琳)「這樣的英雄行為值得讓全世界看到。」8月8日,英軍戰俘後代丹尼斯·維尼(Denise Elizabeth Wynne)在觀看完電影《東極島》後說。 當天,電影《東極島》「跟著電影去旅行·讓全世界知道普陀」主題活動在「裡斯本丸」沉船事件的發生地浙江舟山舉行。該事件中的英軍戰俘後代,以及當年參與營救行動的東極漁民後人來到現場共同觀影並展開交流。 活動現場。姚凱樂 攝 該電影取材自二戰時期發生在舟山東極的一段真實歷史。1942年,日軍徵用「裡斯本丸」號船押運1816名英軍戰俘從香港前往日本,途經舟山附近海域時被美軍潛艇魚雷擊中。舟山漁民奮勇營救,成功救起384名英軍戰俘,並將三人藏在小孩洞中,躲過日軍搜索。 「通過電影,我感受到了中英兩國人民深厚的情誼。」救援漁民後代李輝在觀影后表示。許多觀眾在觀影過程中熱淚盈眶,有人為漁民不懼生死、逆風而行的義舉所動容,也有人被影片所傳遞的「中國人字典裡沒有見死不救」的精神深深打動。「『海上有難,必救』,電影將東極漁民一直以來的傳統展現了出來。」救援漁民後代吳布偉說。 活動當天,電影導演管虎、費振翔,出品人及總製片人梁靜,演員朱一龍、吳磊、倪妮現身現場,與觀眾分享拍攝過程中的心路歷程。 「東極漁民的英雄行為值得被銘記,也值得被世界知道。」導演管虎表示,自己正是被這份「事了拂衣去,深藏功與名」的俠義所打動,決心拍攝這部作品。 據介紹,影片將於8月在澳大利亞、紐西蘭、馬來西亞、英國、美國、加拿大,以及中國香港和澳門等地陸續上映。 「長期以來,東方戰場在全球歷史敘事中往往被忽略,但中國人民曾以十四年抗戰,牽制了日軍大量兵力。」導演費振翔說,「這部電影走出國門,是希望向世界發出聲音:每一位中國人都是英雄,大義不應被遺忘,歷史終將被記住。」(完)
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