成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上一圖集 雅加達舉辦「無車日」活動 下一圖集 中尼建交70周年繪畫展在加德滿都開幕 中國新聞網 1/4 當地時間8月4日,美國加利福尼亞州洛杉磯市中心發生一起大規模槍擊事件,造成2人身亡、6人受傷。警方稱,該槍擊事件案發地3日晚舉行了多場未經授權的音樂節餘興通宵聚會。洛杉磯市警察局正在調查該槍擊事件,目前案發原因尚不清楚。圖為警方在事故現場工作。 【編輯:姜媛媛
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
29476
17
2025-11-07 22:13
86493
21
2025-11-07 22:13
57163
39
2025-11-07 22:13
41236
42
2025-11-07 22:13
82643
72
2025-11-07 22:13
69541
62
2025-11-07 22:13
38925
62
2025-11-07 22:13
67815
78
2025-11-07 22:13
46918
65
2025-11-07 22:13
98357
52
2025-11-07 22:13
63457
47
2025-11-07 22:13
18563
36
2025-11-07 22:13
23976
69
2025-11-07 22:13
78259
45
2025-11-07 22:13
57924
35
2025-11-07 22:13
95762
21
2025-11-07 22:13
21957
59
2025-11-07 22:13
25894
69
2025-11-07 22:13
54218
63
2025-11-07 22:13
38159
23
2025-11-07 22:13
98631
23
2025-11-07 22:13
57862
58
2025-11-07 22:13
71425
18
2025-11-07 22:13
91386
62
2025-11-07 22:13
35248
41
2025-11-07 22:13
47319
96
2025-11-07 22:13
85631
82
2025-11-07 22:13
96381
79
2025-11-07 22:13
51432
72
2025-11-07 22:13
16895
58
2025-11-07 22:13
82543
46
2025-11-07 22:13
72153
13
2025-11-07 22:13
82374
65
2025-11-07 22:13
36718
21
2025-11-07 22:13
67215
29
2025-11-07 22:13
92536
59
2025-11-07 22:13
23159
67
2025-11-07 22:13
47593
43
2025-11-07 22:13
13489
86
2025-11-07 22:13
74692
69
2025-11-07 22:13
12695
89
2025-11-07 22:13
75842
82
2025-11-07 22:13
71963
64
2025-11-07 22:13
81432
93
2025-11-07 22:13
54261
46
2025-11-07 22:13
81247
85
2025-11-07 22:13
82315
63
2025-11-07 22:13
94351
86
2025-11-07 22:13
42185
92
2025-11-07 22:13
37498
85
2025-11-07 22:13
13572
71
2025-11-07 22:13
18524
35
2025-11-07 22:13
87495
84
2025-11-07 22:13
| 魅影看b站直播 | 私密直播全婐app免费 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| 四季直播 | 私密直播全婐app |
| 花间直播 | |
| 桃花app | 成人免费直播 |
| 夜月直播www成人 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 香蕉app免费下载 |
| 妖精直播 | |
| 美女直播 | 暖暖直播 |
| 四季直播 | |
| 少妇免费直播 | 9i安装下载 |
| 山猫直播 | |
| 成人性做爰直播 | 趣播 |
| 婬色直播 | |
| 小狐狸直播 | 月神直播 |
| 名模直播 | |
| 妖姬直播 | 嫦娥直播 |
| 花儿直播 | |
| 奇秀直播 | 青柠直播 |
| 小k直播姬 | |