閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
盛夏時節,在因青藏鐵路而興的城市——青海省海西蒙古族藏族自治州格爾木市,「風」「光」共舞,將綠色電能送到千家萬戶。 從昔日戈壁荒灘到如今的「綠色明珠」,格爾木以生態建設為底色,在守護綠水青山中開拓發展新局。 清潔能源育新機 格爾木東出口光伏產業基地,一望無際的光伏板如藍色海洋般鋪展至天際,折射出清潔能源的璀璨光芒。格爾木,年風能可利用小時數高達3500—5000小時,年日照時數超3500小時,發展清潔能源條件得天獨厚。 近年來,格爾木市錨定「打造清潔能源產業高地」的戰略目標,將生態保護與能源開發深度融合,讓呼嘯的勁風、熾熱的陽光轉化為驅動發展的綠色動能,搭建起從單純的能源開發到涵蓋運維服務、技術研發、設備製造的全產業鏈。 在格爾木,片片光伏板宛如座座綠色能源的寶藏,不僅持續輸送著清潔電能,還悄然改變著曾經風沙瀰漫的荒蕪地貌。光伏板所形成的「遮陽矩陣」有效降低了地表溫度,減少了水分蒸發,使得「發電+治沙+農業」的立體開發模式從設想一步步轉化為現實。 「我們正全力探索『光伏+生態治理』的新模式。」格爾木市能源局局長申傑山一邊介紹,一邊展開手中的規劃圖,「未來3年,我們計劃同步推進5萬畝沙化土地的治理與光伏開發項目,通過這種方式實現『治理—開發—致富』的良性循環,讓這片土地煥發出新的生機與活力。」 穿梭在光伏板陣列之間,中國綠髮青海分公司光伏及儲能專業經理趙國華指著遠處的一大片紅柳林,提及這幾年的變化,平日裡不善言辭的他打開了話匣子:「以前,每年春秋兩季,沙塵肆無忌憚地席捲而來。現在,自從有了這一大片光伏板,沙塵天氣造成的破壞減少了,環境越來越好。」 據格爾木市數據局局長顧慶初介紹,格爾木擁有得天獨厚的自然條件與基礎設施優勢。除光照條件比較好之外,豐富的土地資源與完善的電網設施,使格爾木成為全國太陽能資源開發綜合條件最為優越的地區之一。不僅如此,這裡冷涼乾燥的氣候,為綠色智能算力的發展提供了理想環境。 2024年11月30日,位于格爾木市崑崙經濟開發區的崑崙雲谷智算中心產業園項目開工。據了解,該項目集大規模算力系統規劃、設計、建設和運營業務於一體。 未來,格爾木將以崑崙雲谷智算中心為起點,打造集AI超算集群、大模型算法訓練以及數據存儲備份等功能於一體的算力基礎設施,在柴達木盆地構建新能源應用端產業布局,深度融合清潔能源與算力,全力打造一條高效、低碳、智能且集約的綠色算力走廊。 人才為筆繪綠卷 從格爾木市區沿京拉線向東40公裡,一片現代化的工業建築群在戈壁中拔地而起——這裡是中國綠髮投資集團青海6萬千瓦/60萬千瓦時液態空氣儲能示範項目的所在地。 「液態空氣儲能就像一個巨型『綠色充電寶』,在用電低谷時儲存電能,用電高峰時釋放,既能平抑電網波動,又能提高清潔能源利用率,整個循環過程無汙染物排放,真正實現了『取之於自然,用之於社會,還之於生態』的閉環。」項目負責人季偉指著正在調試的設備介紹道。 2023年7月,季偉帶領一支平均年齡32歲的青年團隊,從北京奔赴格爾木。這支由中綠中科儲能技術有限公司和中國科學院理化技術研究所骨幹組成的團隊,帶著國際領先的液態空氣儲能技術,在戈壁灘上攻克高海拔低溫環境下儲能效率提升、設備防凍等多項技術難題。 在格爾木市人才服務中心的檔案庫裡,一份份人才引進檔案記錄著這座城市的「智力密碼」:41名新能源、綠色算力領域的實用型複合型人才,帶著技術與夢想奔赴而來,為生態產業發展注入動能。 季偉團隊的到來,正是格爾木「以生態產業引才,以人才守護生態」的生動實踐。「在戈壁灘上看到光伏板與紅柳叢共生的場景,大家對生態保護與產業發展共榮共生有了更具象的認識。」季偉說,正是這份對綠色事業的認同,團隊成員甘願在高原堅守,將實驗室的技術轉化為守護生態的生產力。 近年來,格爾木市修訂完善以「人才30條措施」為引領的人才政策體系,進一步釋放人才政策紅利。「我們緊盯人才『引育留』全鏈條發力,逐項量體裁衣、把脈開方,綱領式勾勒人才發展新方向,精準對接人才需求特點,推行人才引進培養新機制。」格爾木市委組織部副部長韓彬說。 格爾木市搶抓綠色算力發展機遇,呼應清潔能源、算電協同、數字經濟、高端裝備製造等人才需求,實施綠色算力、清潔能源、數智融合等人才支持計劃,切實解決人才發展堵點問題,為綠色發展提供智力支撐。 在綠色算力產業園,人才公寓與數據中心僅一路之隔,科研人員步行即可抵達工作現場,這種「工作在園區、生活在社區」的模式,讓生態產業園區成為宜居宜業的綠色社區,也為引進人才解決了後顧之憂。 民族團結護生態 格爾木,35個民族共同的家園。在這裡,各族群眾像石榴籽一樣緊緊相擁,在守護生態的道路上並肩前行。 格爾木市唐古拉山鎮,藏語意為「雄鷹不能飛越的山」,地處青藏高原腹地、三江源自然保護區內,有著「長江源頭第一鎮」的美譽。 「上世紀末,過度放牧讓部分草場加速退化,黃沙一刮起來,連太陽都看不清,藏野驢、黃羊越來越少,保護生態成了刻不容緩的任務。」唐古拉山鎮黨委書記白瑪多傑望著窗外連綿的雪山回憶。 2004年,128戶、407名各族當地牧民,毅然響應號召,告別熟悉的帳篷和草原,搬遷到420多公裡外的格爾木市長江源村。從牧民到村民,身份變了,但守護山水的初心不曾改變。當地出臺政策,優先安排搬遷群眾擔任生態管護員,「一戶一崗」,既讓大家有了穩定收入,又能繼續守護家園。 每次進山巡護,少則三四天,多則一星期,管護員們騎著摩託車,帶著乾糧和氧氣瓶,在海拔4000多米的高原上穿梭。 「現在巡護條件比以前好多了。」白瑪多傑指著牆上的生態監測系統說,「我們有了智能管護平臺,安裝了紅外相機,管護員用手機就能上傳巡護數據。但老一輩管護員還是習慣『笨辦法』,用本子一筆一畫記下來,說這樣心裡踏實。」 在巡護過程中,管護員要面對風雪、缺氧等惡劣自然環境,還要留意草場的變化、野生動物的蹤跡以及是否存在垃圾汙染。當看到曾經退化的草場重現生機,青草茂密如毯,成群的犛牛悠閒啃食,藏野驢、狼等野生動物頻頻現身時,大家臉上都露出了欣慰的笑容。 長江源村村民才仁扎隊說,垃圾不落地已經成了全村人的生活習慣,誰要是在路邊扔個塑料瓶,會被孩子們追著教育。在環保組織的帶動下,村民們還學會了垃圾分類,把牧區和公路兩旁的不可降解垃圾、有毒有害垃圾收集起來,定期送到鎮裡的處理站。 唐古拉山鎮黨委還組建了「邦吉梅朵」青年環保志願者服務隊,成員來自各個民族。 「我們開展『保護長江,保護母親河,我們在行動』等活動時,各族群眾都參與,大家配合得特別默契。」白瑪多傑笑著說,「這些年爭取到的生態治理項目,各族群眾主動義務投工投勞,很多都能提前完成任務。」 如今的唐古拉,雪山更潔,江河更清,草原更綠,各族群眾像守護自己的眼睛一樣守護著生態。 站在崑崙山口回望,格爾木的綠色轉型之路清晰可見:從風與光的利用,到儲能技術的突破;從人才隊伍的聚集,到民族團結的助力;從清潔能源的開發,到綠色算力的拓展,每一步都注重生態保護與經濟發展的平衡。這座戈壁明珠的華麗轉身,證明了綠水青山既是自然財富,也是經濟財富,更彰顯了「生態優先、綠色發展」的深刻內涵。 本報記者 曹繼煒 文/圖 《人民日報海外版》(2025年08月05日 第 08 版)
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