北京發布山洪災害藍色預警 密雲平谷等區可能發生山洪災害
2025-11-19 11:23 7,764次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
今天是立秋節氣，不過，現在仍然處於三伏天的中伏，暑熱並沒有立即結束。高溫天氣下，能源需求也持續保持高位。從內陸的油田到深海中的氣田、從戈壁管道到沿海樞紐，高溫中的能源保供是如何進行的？ 新疆吐魯番地區位於火焰山下的吐哈油田，是世界海拔最低超深稠油油田。 中國石油吐哈油田魯克沁採油管理區執行董事 鄒成林：這裡的極熱天氣在為油田生產帶來挑戰的同時，也為稠油生產節能降耗帶來了機遇。我們巧妙利用地熱替代原有的地面加熱流程， 在有效提高原油脫水效率的同時，年減少用電1700萬度以上。 在四川盆地，西南油氣田公司日高峰供氣量達到2000萬立方米，為川渝兩地天然氣發電項目頂峰兜底助力。 在寧夏海原，烈日炙烤著戈壁，國家骨幹天然氣管道西氣東輸三線中段工程正加速推進。 在大慶油田，面對高溫考驗，油田採用無人機和鷹眼雷達24小時輪班巡檢，確保安全生產。 在福建，湄洲灣「綠能港」接收站現有6座16萬立方米液化天然氣儲罐和372千米長輸天然氣管線，承擔福建省70%以上的天然氣供應及電網調峰職責。面對高溫天氣，接收站正以每小時100萬立方米的峰值外輸量穩定供應天然氣。 從陸地到深海，能源保供的觸角不斷延伸。作為華南地區「由海向陸」保供主力氣田，「深海一號」大氣田提前開展關鍵設備檢修，有序做好用能高峰期的天然氣開採、處理和外輸工作。目前，氣田所轄23口深水氣井均處於高產穩產運行狀態，油氣總產量超過計劃預期。 「千錘百吊」保障鑽機安裝 前幾天，河南氣溫持續刷新紀錄。但在河南濮陽石油鑽井鑽機的安裝現場，工人們利用一天中溫度較低的時段，在「烤」驗中搶進度，爭取讓新油井早日投產。 隨著安裝指令的下達，悶熱的井場更加火熱。車輛裝卸、設備吊裝、高空組裝……各類施工相互交織，作業風險不斷疊加，也讓安全監督劉曉心情變得十分焦灼。 因為老在井場上「找茬」，加上嗓門大、皮膚黑，劉曉人送外號「黑臉包公」。雖然很招人煩，但他依舊不會放過任何一個細微的隱患。悶熱的天氣下，不一會兒，劉曉全身的衣衫就被汗水浸透，嗓子也喊啞了。 54米高、近三百噸重的鑽井井架，被分解成百餘個部件，等待組裝。井架安裝如同「高空搭積木」，每一節組件重則40噸，輕則1噸，空中精準對接的難度是地面的十倍。當第二節井架與基座對接時，忽然一陣大風，讓井架失去平衡，給原本就困難的吊裝作業帶來了更大挑戰。有著24年鑽井經驗的劉新，當機立斷做出調整。 銷釘，如同人的「關節」一般，是維繫龐大井架結構安全的重要零件。站在僅有一個腳掌寬的平臺上、揮動18斤重的鐵錘，考驗的不僅是體力，更是意志力。一個鑽井平臺，至少需要用到120多個銷釘，這意味著僅砸銷釘這一項工作，工人們每天就要揮臂敲擊千餘次，最累的時候，胳膊像灌了鉛一樣沉。 當組裝接近尾聲，俯瞰整個井場，井架聳立，預示著一口新的油井即將進入鑽進階段，石油工人用汗水和堅守將能源飯碗端得更牢、更穩。 戰高溫保民生 守護夏日清涼 連日來，浙江多地持續高溫，電網負荷驟升。為保障居民、企業生產生活、農業用電安全可靠，供電部門多措並舉，守護夏日清涼。 在浙江常山，一處農業產業園內，每一個菇棚都配備制冷機、溼度調節器、智能溫控系統。為保證智慧大棚用電無憂，當地供電公司對電路進行了改造升級。 在浙江麗水，這幾天溫度已接近40℃，電力保障作業人員平均每天要開展6次高空帶電作業。與以往不同，今年暑期，作業人員兩層防護服之間，新配備了「降溫背心」，通過冰袋將體感溫度維持在33℃左右，添加一次可持續降溫1小時。 在浙江嘉興，電力部門組織12支帶電作業隊伍同時在三個作業片區開展帶電作業。在設備「不停電」的狀態下完成檢修、接引等工作。
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