成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據美聯社報導,美國總統川普3日在採訪中稱已將藥價下調,幅度高達1500%。但美聯社經過事實核查後報導稱,「川普的誇張言論從數學上來說是不可能的。」 報導稱,川普3日曾表示,「你知道,我們已經把藥品價格降低了1200%、1300%、1400%、1500%。我不是說50%,我是說1400%、1500%。」 報導指出,川普的言論是錯誤的。從理論上講,將藥價降低100%以上意味著人們吃藥是有報酬的,相當於製藥公司向患者付錢,而不是患者花錢買藥。 專家表示,沒有跡象表明藥價出現了如此大幅的下降。 「我發現很難將這些數字轉化為患者在藥房櫃檯看到的實際估價。」約翰·霍普金斯大學研究美國醫藥市場的衛生政策與管理副教授瑪麗安娜·索卡爾說道。她還補充說,川普的數學邏輯「實在令人難以理解」。 美國大多數處方藥(無品牌仿製藥除外)的價格都高於其他高收入國家。川普近日曾致函17家製藥商,呼籲他們降低美國本土的處方藥成本,使其價格與其他發達國家的處方藥最低價格持平。
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