廣東丹霞山發現第53個新物種——丹霞嶽麓山蜘蛛
2025-11-14 13:26 2,168次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據美聯社報導，美國總統川普3日在採訪中稱已將藥價下調，幅度高達1500%。但美聯社經過事實核查後報導稱，「川普的誇張言論從數學上來說是不可能的。」 報導稱，川普3日曾表示，「你知道，我們已經把藥品價格降低了1200%、1300%、1400%、1500%。我不是說50%，我是說1400%、1500%。」 報導指出，川普的言論是錯誤的。從理論上講，將藥價降低100%以上意味著人們吃藥是有報酬的，相當於製藥公司向患者付錢，而不是患者花錢買藥。 專家表示，沒有跡象表明藥價出現了如此大幅的下降。 「我發現很難將這些數字轉化為患者在藥房櫃檯看到的實際估價。」約翰·霍普金斯大學研究美國醫藥市場的衛生政策與管理副教授瑪麗安娜·索卡爾說道。她還補充說，川普的數學邏輯「實在令人難以理解」。 美國大多數處方藥(無品牌仿製藥除外)的價格都高於其他高收入國家。川普近日曾致函17家製藥商，呼籲他們降低美國本土的處方藥成本，使其價格與其他發達國家的處方藥最低價格持平。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
直播黄台app凤蝶
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 591.85MB
- 最后更新: 2025-11-14 13:26
- 最新版本: v19.7.8.13
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 零点直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 9.16以上
客服热线：133-4612-8641
-
-
-
-
香蕉app免费下载
-
-
-
-
-
-
-
樱花直播nba
-
趣播
-
-
-
-
-
-
-
-
- 520直播
- 午夜直播
- 妖姬直播
- 优直播
- 蝴蝶直播
- 私密直播全婐app免费
- 青稞直播
- 茄子直播
蜜桃app
- 少女6夜半直播nba
樱桃直播
- 夜月直播www成人
伊人直播
迷笛直播类似软件
猜你喜欢
87936
52817
89
2025-11-14 13:26
36895
39
2025-11-14 13:26
23719
49
2025-11-14 13:26
79821
53
2025-11-14 13:26
31975
93
2025-11-14 13:26
62473
49
2025-11-14 13:26
42738
59
2025-11-14 13:26
39652
61
2025-11-14 13:26
82136
45
2025-11-14 13:26
97463
69
2025-11-14 13:26
35
38562
89
52378
68532
19678