北京8月8日電 題:能排澇會救火 世界機器人大會上演「特技秀」 記者 徐婧 陳杭 2025世界機器人大會8日在北京開幕,同期舉辦的世界機器人博覽會上,多款機器人產品秀出特種技能,為公眾展示在積水、火災、隧道等環境中的作業方法。 城市內澇時,機器人能「下水」作業。據了解,傳統城市內澇排除設備包括移動式水泵和排水車等。山東國興智能科技股份有限公司工作人員姜聖涵表示,在隧道、地下車庫等場所發生澇情時,移動式水泵排水效率低,排水車因空間限制難以進入,該公司研發的排澇機器人實現小型化、輕量化,可直接拖拽水帶進入積水區域,排水流量達720立方米/小時,已在內蒙古等地得到應用。 姜聖涵說,該排澇機器人具備水陸兩棲底盤與漂浮艙,能自行下水浮於水面之上,免受涉水深度限制。此外,當發生火情時,若消防車水源不足,機器人可通過水帶將遠處湖水等輸送給消防車,提高滅火救援水平。 8月8日,觀眾在世界機器人博覽會上圍觀展出的四足機器狗靈睿P1。記者 徐婧 攝 滿電可續航6小時、工作中能承重40公斤,來自浙江中堅科技股份有限公司的四足機器狗靈睿P1可在多種應急場景中工作。該公司工作人員何婷介紹,靈睿P1是機器狗中的「大塊頭」,相較小型和中型機器狗電機壽命更長,續航時間更久,承重力更強,更為適合工業巡檢的環境和要求。 在消防應急領域,這款機器狗主要從事災後搜救和安防巡檢工作。通過搭載不同的集成模塊,實現探測生命體徵和有毒有害氣體等,不僅能幫助消防人員快速定位,縮短搜救時間,也能一定程度保障搜救人員的人身安全。 中信重工開誠智能裝備有限公司攜多款特種機器人亮相大會。該公司工作人員王志江說,相較於工業等場景,應急救援和防災減災領域對機器人環境適應、通信等能力要求更高,包括適應水面、冰雪、泥濘、坑窪等地形,在複雜環境中保持通信穩定和抗幹擾性等。 王志江說,該公司已研發30餘款應對不同救援場景的機器人,在國內多地參與滅火實戰。其中,消防滅火偵察機器人具備聲源定位功能,可實時採集並定位有效聲源,便於了解受困人員位置信息;智能識別現場火焰煙霧,自動調整消防炮角度開展滅火操作。智能消防偵察機器人則搭載雷射甲烷遙測儀,可遠距離雷射投射檢測管道洩露部位甲烷濃度,提高環境安全性和救援效率,減少人員傷亡。 本屆大會將持續至8月12日,主題為「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」,包括開幕式、論壇、博覽會、大賽、同期活動及閉幕式等。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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