上海8月13日電 (記者 陳靜)特應性皮炎(AD)是一種什麼病?為什麼有的人在公共場所也無法控制撓癢?中重度特應性皮炎患者有多痛苦?特應性皮炎需要像慢性病一樣長期控制嗎? 13日,在「難言之癢——特應性皮炎是一種什麼病?」科普活動中,皮膚科專家為民眾作詳細解答。上海中醫藥大學附屬嶽陽醫院皮膚科主任李欣在接受記者採訪時強調,特應性皮炎應堅持長期治療,基礎治療貫穿始終,中重度特應性皮炎患者儘早啟動系統治療。 「特應性皮炎患者常合併過敏性鼻炎、哮喘等其他特應性疾病;患者往往有劇烈瘙癢,嚴重影響生活質量;約91%患者每天都有瘙癢症狀,瘙癢持續時間平均為10.7年。」復旦大學附屬華山醫院皮膚科副主任醫師顧超穎介紹,作為一種慢性、復發性、炎症性疾病,特應性皮炎帶來的瘙癢是皮膚屏障、免疫系統和神經系統相互作用的結果。本質上,特應性皮炎是免疫穩態失衡後的一種反應。對於不少患者關心的特應性皮炎與溼疹的關係,李欣介紹,特應性皮炎是一種特殊溼疹。 現場,一位深受特應性皮炎困擾的患者文浩(化名)說,皮膚瘙癢發作的時候無法控制抓撓,晚上失眠,在工作單位和公共場所會感到自卑,嚴重影響了他的生活。李欣表示,許多AD患者困擾於病情的反反覆覆,甚至覺得這種病像「牛皮糖」一樣甩不掉,約3/4特應性皮炎患者會被其影響睡眠,甚至失眠。這位專家坦言:「如果兒童患者長期患病,生長發育受阻,會比同齡人瘦小。隨著患者長大,可能會變得肥胖,還容易合併出現高血壓等其他疾病。」特應性皮炎患者不僅有瘙癢、皮損等臨床表現,還有隱匿的炎症,比如:患者會出現精神壓力、情緒波動、焦慮等。 特應性皮炎需要長期維持緩解治療。在臨床上,不少患者忽視特應性皮炎作為慢性、復發性疾病的本質,症狀稍有好轉就自行停藥,導致疾病反覆發作。對此,專家強調,特應性皮炎患者應規範用藥。隨著分子機理逐漸明晰,瞄準病因靶點的創新藥物問世,目前已經可以實現特應性皮炎的對因治療,比如,JAK1抑制劑的問世,開啟小分子靶向治療階段。李欣指出,對於中重度特應性皮炎患者而言,長期規範地進行對因治療對減少復發風險、提升生活質量至關重要。 在採訪中,記者了解到,近年來,中醫結合創新藥物的方案,給很多中重度特應性皮炎患者帶來了新的希望。對此,李欣表示,中醫藥可全程參與特應性皮炎的治療,核心是「辨症與辨病相結合」「內服與外治相結合」。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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