西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
王者榮耀、蛋仔派對、原神等高熱IP簇擁著幾十米高的機械船臺,島上的公交車貼上了二次元主題車衣,身著各式cos服裝的NPC也已就位——今天下午,換裝完成的楊浦區復興島,以「RED LAND小紅書開放世界冒險島」之名,正式向首批來自全國各地的二次元玩家敞開懷抱。「玩法」多到看不過來不同於傳統的遊戲二次元展會,RED LAND 8萬平方米的展區有三分之二位於室外。玩家「登島」後,會領取一個裝備包,解鎖不同的角色身份,觸發專屬劇情線,並在完成任務後解鎖金色徽章。在王者榮耀的「買手店」展位,玩家可以圍觀孫家三兄妹限時營業,還會偶遇喜歡的王者英雄派發「限定農產品」周邊。蛋仔派對的展位則設置了全世界最大的蛋仔打卡位,玩家可以和遊戲中的「驚魂夜追捕者」們一起團建。而原神展位則為同好安排了射箭體驗,射中靶心,可以獲得徽章。在「重生試煉場」,《影之刃零》《刺客信條:影》《星砂谷》等十幾款人氣遊戲開放現場體驗,其中育碧旗下的《紀元117》在RED LAND迎來全球首發公開試玩。這裡還有許多知名遊戲、動漫IP的「場景復刻」,玩家可以走進《名偵探柯南》裡的經典場景,沉浸式體驗一次線索推理,也可以來到《博德之門 3》的茶室,和扮演人氣角色阿斯代倫的 Coser 玩一場擲骰子的檢定遊戲。遠處的「發呆小森林」主題園區,則是此次RED LAND區別於眾多展會的差異化場景。依託復興公園的樹林,這裡一鍵還原了《永劫無間》《劍網三》等古風遊戲裡的亭臺花樹,玩家可在其間體驗草坪歌會、竹間探箭、武學競擂。如果走到樹林深處,還能驚喜偶遇《孤獨搖滾》裡個性害羞的「波奇醬」。此外,小紅書還和寶可夢獨家合作,推出在RED LAND上全島尋找寶可夢的活動,在島上偶遇寶可夢的模型和NPC,答對相關問題,即可獲得獎勵。在島上「迷路」了怎麼辦?每個主題園區的入口和展位附近,都有穿著COS服的NPC,為玩家指引路線,答疑解惑。「卡琳娜和揉西」「在下悟空是也」等諸多頂流Coser也將會陸續登場,和玩家們在島上偶遇。結束了日間冒險,8月8日—10日連續三晚的Echo Project音樂節將在「翻身時空港」的中心舞臺特別呈現。 曾經的「留白島」正面向未來展現出多種可能RED LAND是小紅書首個為遊戲、二次元愛好者打造的超大型線下IP。將二次元與現實場景充分結合,這一嘗試並非突發奇想。眼下,遊戲二次元愛好者不再圈地自萌,而是突破次元壁,將遊戲、二次元體驗代入到線下的生活場景:不僅做遊戲攻略、角色分析、劇情討論等虛擬內容,還在遊戲裡當攝影師拍攝和發布場景圖、在現實裡給遊戲人物過生日、在畢業典禮上穿「痛畢業服」……獨具特色的復興島,接住了二次元與現實融合的「痛島」設計,為近30萬玩家帶來全新的遊戲體驗。這是復興島繼去年底落地上海量子城市時空創新基地後,又一次展現出它面向未來的多重可能性。獨特的時空交錯感和多元的地貌肌理,讓小紅書在登島勘景時,當即做了落地RED LAND 的決定;近日,2025復興島全球設計大賽複賽又將全球百餘支創新團隊吸引至島上,共同為這座小島量身開展創意設計;今年9月,復興島又將打開藝術的一面,作為2025年上海城市空間藝術季主展區亮相……翻開復興島的未來規劃藍圖,這裡還將圍繞培育科技智能、引領設計藝術、濱水生態空間等幾大方向,打造青年創業人群喜聞樂見、激發創造力的開放島嶼氛圍,建設成為一座「數字智能島、設計藝術島、人民城市島」。當二次元音樂在百年船臺響起,「痛島」,是這個充滿歷史感與未來感的小島綻放活力的一支序曲。
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