中國海警局就菲律賓船隻蓄意「碰瓷」挑釁中國海警艇發表談話
2025-11-23 17:21 4,589次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
日常生活中，潛藏著一些被我們忽視的致癌元兇。了解這些物質並採取相應措施減少接觸，對於我們和家人的健康至關重要。 土榨花生油 很多人認為土榨花生油更香，但要特別提醒：土榨花生油一直都是強致癌物黃麴黴毒素超標的重災區，因為這些油沒有經過精煉處理，很容易讓黃麴黴毒素「安家落戶」。 除了土榨花生油，黃麴黴毒素也可能存在於發黴的花生、玉米等糧油產品中。因此，儲存糧食時建議保持乾燥、通風，出現黴變的食品應果斷丟棄。 那麼，如果家中的筷子或砧板不慎接觸了含有黃麴黴的糧油產品，需要整套丟掉嗎？ 黃麴黴需要特定的環境和營養物質才能生長，要產生黃麴黴毒素也需要一定的條件，而筷子、砧板等不存在豐富的營養，較難產生黃麴黴毒素。 建議洗完筷子後，烘乾或晾曬後再放置於筷桶；砧板用完後記得擦乾，豎放或懸掛。此外，還要經常定期消毒。 檳榔 很多人都有嚼檳榔的習慣。然而，檳榔是世界衛生組織下屬的國際癌症研究中心定義的1類致癌物(1類致癌物是指有明確致癌作用的物質)。檳榔會導致口腔癌，嚼檳榔還有很強的成癮性，一旦開始嚼就很難戒掉。 口腔癌是最常見的頭頸部惡性腫瘤，全球每年新發病例約30萬例，其中近半數患者死亡。我國每年新增口腔癌患者約5.8萬例，男性患者佔70%以上。 專家介紹，與其他癌症相比，口腔癌比較容易發現。早期口腔癌的患者治癒率較高，在我國可以高達90%。一旦到了中晚期，五年生存率在55%～65%。希望大家能夠珍惜生命，遠離檳榔。 油煙 烹飪時產生的油煙是室內空氣汙染的主要來源之一，會對人體健康構成嚴重威脅。 有數據顯示，肺癌已超過乳腺癌成為女性最常見癌症。但是，女性通常吸菸率很低，為什麼肺癌發病率卻很高？其中一個原因就是高溫油煙。 油煙中的有害物質，如苯並芘、丙烯醛等，存在誘發肺癌的風險。研究表明，在不吸菸的女性群體中，長期接觸炒菜油煙的人肺癌的發生風險會提高3.79倍。 每次做飯應提前打開抽油煙機，烹飪結束後不要立刻關閉，應持續開啟幾分鐘，以清除殘留油煙。 平時做菜也儘量減少爆炒、煎、炸等容易產生油煙的烹飪方式，多採用蒸、煮、烤、涼拌。如果抽油煙效果不好，可以用微波爐、烤箱等工具替代明火烹飪。 魚生、醉蝦等 去南方沿海地區旅遊的朋友，很可能都吃過魚生、魚生粥等淡水魚蝦食品。 需要注意的是，淡水魚中有一種非常常見的寄生蟲——華支睪吸蟲，也叫肝吸蟲，是我國感染率最高的寄生蟲之一，是1類致癌物。 生吃淡水水產是造成肝吸蟲感染最重要的因素。目前已知有近70種淡水水產都可以感染肝吸蟲。因此，大家儘量不要生吃淡水魚蝦。自己在家做淡水魚蝦時，也要注意將案板、刀具以及容器等生熟分開，防止交叉汙染。 監製丨李浙 主編丨杜顯翰 作者丨阮光鋒 科信食品與健康信息交流中心副主任 審核丨張宇 中國疾病預防控制中心研究員 醫學博士 (央視新聞客戶端)
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