鋰電池熱失控預防研究獲進展
2025-11-24 17:18 4,971次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
昨天傍晚，甘肅蘭州的榆中縣興隆山保護區出現強降雨，到今天6點，累計降雨量已經達到195毫米，並引發山洪災害。當地一家酒店的一樓被洪水淹沒，近200名遊客和工作人員被困。當地緊急組織力量進行救援。 總臺記者 張磊：我現在所在的位置是在蘭州市榆中縣興隆山風景區入口處大概一公裡的位置。昨天晚上強降雨發生之後，大概有兩百名遊客，包括很多工作人員被困在酒店裡。在現場注意到，由於洪水來勢非常兇猛，把酒店的一樓大廳淹沒，所以導致這些群眾無法及時撤離。今天早上九點多鐘，當地降雨稍有緩解，救援力量正在源源不斷向這裡集結。現在在我身後，從主幹道通往這家酒店的便橋上，可以看到堆積了很多的雜物，這也是導致這些酒店的遊客和工作人員無法及時撤離的原因。當地調集大型機械設備正在對這座便橋進行清理，把上面堆積的大量像樹木、電線這一類雜物全部清理到河道當中，從而打開一條通道讓大家及時撤離。 上午10點30分左右，通往酒店的便橋被打通，救援人員開始組織被困的遊客和工作人員，按照20人一組的方式有序撤離。 半個小時後，在救援人員的幫助下，所有被困群眾都陸續撤離了酒店。 遊客 張永貴：他們隨時都說不要慌張，馬上救援來了，不要私自撤離。我們相信政府。 此外，強降雨還導致榆中縣的城關鎮、馬坡鄉、小康營鄉、夏官營鎮4個鄉鎮發生山洪災害，多處道路被洪水阻斷，部分群眾被困在積水圍困的房屋內。甘肅省消防救援總隊調派蘭州支隊、白銀支隊、蘭州新區支隊360名救援人員，64輛消防車以及衝鋒舟、橡皮艇、抽水泵、救生衣等防汛救援裝備組成多個搶險小組，逐戶排查險情，將老人、孩子、行動不便的群眾轉移到安全地帶。對積水嚴重的低洼地帶，架設抽水泵連夜排水，為後續救援和群眾返家開闢通道。目前，消防救援人員共轉移被困群眾352人。(央視新聞客戶端)
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