颱風「楊柳」將給福建帶來風雨影響
2025-11-29 16:24 9,287次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電 波哥大消息：當地時間11日，哥倫比亞參議員、該國總統選舉參選人米格爾·烏裡韋遭槍擊兩個多月後，於首都波哥大一家醫院因傷重去世，歿年39歲。 6月7日，烏裡韋在首都波哥大向支持者演講時，一名青少年向他連開數槍，烏裡韋頭部、腿部中彈。槍手隨後被逮捕。 哥倫比亞《時代報》說，烏裡韋的妻子瑪麗亞·克勞迪婭·塔拉索納11日確認了烏裡韋去世的消息。烏裡韋一直在波哥大聖菲基金會醫院接受治療，經歷多次手術，雖曾有短暫好轉，但從未脫離危險。 哥倫比亞總統佩特羅在社交媒體發文稱，必須深入調查此案，時機成熟時，將由獲得國際專家協助的有關部門公布調查結果。 哥倫比亞國防部長桑切斯和國家警察負責人特裡亞納均重申將徹查此案。路透社說，哥國防部為徵集案犯線索提供了30億比索(約合74萬美元)懸賞，美國、英國和阿聯協助展開跨國調查。執法人員目前已逮捕6名涉案嫌疑人。 特裡亞納近日向《時代報》透露，調查已進入決定性階段，當局「極度接近確認襲擊主謀」，至少還有兩名關鍵嫌疑人未落網。現有證據指向與「特奧菲洛·福雷羅」組織的關聯——該組織是「第二馬魯蘭達」反叛集團的武裝分支。 美聯社稱，自20世紀90年代麥德林販毒集團頭目巴勃羅·埃斯科瓦爾向政府宣戰以來，哥倫比亞已多年未出現針對總統候選人的此類政治暴力。烏裡韋的母親、著名記者黛安娜·圖爾拜1991年被麥德林集團綁架後殺害，該集團企圖通過綁架阻止成員被引渡至美國。(完)
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