山西發布文化傳承發展典型案例 20項成果探索「活化」新路徑
2025-10-27 02:20 9,615次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南寧8月4日電 (記者 楊陳)「我對中國的科技發展尤為關注，希望在活動中，能深入了解中國是如何將AI廣泛應用於交通、公共服務、製造業、媒體與新聞業等多領域。」越南快訊世界部記者丁紅幸如是說。 8月4日，「同志加兄弟 攜手向未來」——中越媒體互訪活動出發儀式在廣西南寧舉辦。 在接下來為期8天的活動裡，來自越南之聲廣播電臺、越南國家電視臺、越南通訊社、世界與越南報、越南興安報與廣播電視臺、越南快訊、越南網報、越南廣寧省傳媒中心、越南西貢解放日報等9家越南主流媒體的14名記者與中國媒體同行，將緊扣「陸海聯通、產業協作、文明互鑑、媒體共創」的採訪主題，走進廣西、貴州、四川等三省區，探訪中國西部地區高水平對外開放的建設成果。 在廣西，中越媒體記者將實地考察北部灣港欽州自動化貨櫃碼頭、平陸運河馬道樞紐建設，走進捷佳潤科技集團，了解中越現代農業技術的合作成果。在貴州，媒體團將探訪貴州工藝美術館、青雲市集。在四川，媒體團將走訪成都國際鐵路港，三星堆博物館新館等地。 此次活動由中國廣西日報社(廣西國際傳播中心)聯合四川日報報業集團(四川國際傳播中心)、貴州廣播電視臺(貴州廣電國際傳播中心)與越南之聲廣播電臺共同主辦。(完)
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