第22屆中國—東協博覽會首批入境展品運抵南寧

2025-10-30 16:13 7,721次浏览

  北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖   這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。   通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。   高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。   三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。   此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。   「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。   「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。   「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖   據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。   研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)

  中國天氣網訊 8月14日0時30分前後,今年第11號颱風「楊柳」二次登陸福建省漳浦縣沿海,登陸時由颱風級減弱為強熱帶風暴級,這也是今年首個登陸福建的颱風。二次登陸後,「楊柳」的移動速度會減慢,將給廣東、廣西、湖南、貴州等地帶來明顯風雨影響,上述地區公眾需加強防範。   今年第11號颱風「楊柳」於8月8日早晨生成,一路向西行進,13日中午以強颱風級在臺灣省臺東縣沿海登陸,成為今年以來登陸我國的最強颱風。隨後,「楊柳」穿過臺灣海峽,於14日00時30分前後在福建省漳浦縣沿海二次登陸,登陸時由颱風級減弱為強熱帶風暴級,中心附近最大風力有11級(30米/秒),中心最低氣壓為990百帕。 圖為8月14日0時6分前後天氣雷達圖。   13日白天,「楊柳」帶來的降雨便已在臺灣和閩粵沿海一帶展開。截至13日14時,臺灣屏東、臺東局地6小時降雨量超過200毫米,還出現了13至14級陣風,其中蘭嶼最大陣風超過17級。此外,福建沿海的陣風風力也達到8級以上。受其影響,福建廈金航線、泉金航線停航;京廣鐵路、京九鐵路部分列車停運,杭深高鐵、甬廣高鐵、梅汕高鐵部分列車停運。 圖為8月12日福建漳州詔安縣提前部署颱風防範工作,沿海漁船全部進港避風。(圖/陳梅峰 文/沈逸婷)   「颱風登陸不等於危險解除,未來『楊柳』還將深入內陸給多省份帶來明顯降雨。」中國天氣網氣象分析師孫倩倩表示,受到地面摩擦、海上能量補給減少等影響,颱風「楊柳」登陸後強度會逐漸減弱,但它將持續給廣東、廣西、湖南等地帶來強降雨。後期,受副熱帶高壓南側偏東氣流的影響,「楊柳」將繼續西行,其殘餘環流可能會進入貴州境內並消散,也有可能進入四川盆地,在盆地裡逐漸消散。   從降雨進程來看,14日,廣東、廣西、湖南南部為颱風雨影響的核心區域,15日還將影響貴州等地。需要注意的是,「楊柳」的殘餘環流在進入廣西後移速將減慢,給廣西北部、湖南南部等地帶來的降雨時間相對較長、累計雨量大,需警惕可能引發的次生災害。   從歷史數據來看,由於受臺灣島地形阻擋,登陸福建的颱風強度整體不是很強,「楊柳」也是如此。1949年至2024年,所有登陸福建的颱風中,大約58%是以熱帶風暴或強熱帶風暴級別登陸,約35.7%是颱風級別,強颱風和超強颱風加起來不到7%。   中國天氣網提醒,颱風「楊柳」雖然二次登陸我國時的強度不強,但它體型較小,其結構緊密收縮,核心區域附近能量很高。登陸後還將深入內陸,帶來的風雨影響不可小覷,部分地區降雨持續時間長、累計雨量大,需警惕強降雨可能引發的山體滑坡、泥石流等,遠離氣象災害風險較高的地區。(文/王雯雯 設計/陳玉潔 數據支持/徐曉 孫倩倩 審核/張慧 劉文靜 餘曉芬 註:文中颱風數據僅統計熱帶風暴及以上級別熱帶氣旋。)

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