暴雨預警持續，四川、雲南需警惕局地大暴雨
2025-10-25 23:08 4,138次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
今年暑運，鐵路部門推出了「輕裝行」服務，幫助旅客把行李從車站運到家或者從家裡送到車站，方便旅客輕鬆出行。 「輕裝行」有哪些服務 「輕裝行」分「門到站」和「站到門」兩種服務。 「門到站」就是鐵路快運人員在旅客約定的「門口」，比如家門口、單位門口、酒店門口等旅客出發地門口，取上旅客的行李，直接送到火車站。可以送到車站暫存櫃，也可以直接送到站臺，旅客可根據需要自行選擇。 「站到門」適合剛下火車，拖著大包小包的旅客。旅客在站臺或指定地點，把不用的行李交給工作人員，「零負擔」出站。工作人員會在5小時內把行李安全「送上門」。 哪些車站提供「輕鬆行」服務 需要注意的是，目前全國只有19座高鐵車站試點開展同城行李搬運服務，為旅客提供「門到站」「站到門」同城行李搬運服務。 這19座車站是： 北京西、北京南、上海虹橋、上海、杭州東、杭州、合肥南、廣州南、深圳北、長沙南、成都東、成都西、昆明、昆明南、大理、麗江、保山、普洱、西雙版納。 「輕裝行」服務如何預約 國鐵廣州局深圳北站值班站長劉慧介紹，打開鐵路12306App，在首頁應用處向右滑動，選擇「輕裝行」應用即可進入預約下單頁面。預約成功後，工作人員將在取件前與旅客進行電話確認，在取件前隨時可以免費取消訂單。 「輕裝行」服務如何計費 鐵路「輕裝行」服務按行李件數計費。在同城距離車站35公裡內，鐵路部門為出發旅客提供「家門到車站」行李搬運服務，需要在開車前48小時至4小時預約；為到達旅客提供「車站到家門」行李搬運服務，需要在列車到站前24小時至1小時預約。 (央視新聞客戶端)
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