在上海重走「八百壯士」之路
2026-01-24 13:41 4,314次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
長沙晚報全媒體記者 周輝霞 在仲夏與初秋交替之際，長沙淡水水產市場銷售主角也在悄悄地更替。記者12日在長沙多個農貿市場看到，小龍蝦產銷進入傳統尾季，旺盛的市場供需關係推動其價格上演「最後的狂歡」。與此同時，大閘蟹的「先遣部隊」六月黃已悄然登場。這一季節性波動不僅是消費習慣的自然選擇，更折射出農業經濟運行的深層規律。 小龍蝦尾季價格逆勢上揚 「現在還不買，再要吃新鮮的小龍蝦就要到明年了。」在馬王堆海鮮市場裡，面對詢問小龍蝦的顧客，攤主們都試著用這句話來打動買主。 與記者五六月份逛市場看到的場景不同，當天的馬王堆海鮮市場內廣場門店外的攤位區，小龍蝦攤位的「瘦身」格外顯眼。 旺季時，這一片區域的小龍蝦攤位有百來米長，售賣聲此起彼伏，前來挑蝦進貨的顧客也是甚為熙攘。 而現在，內廣場只有東北角門店外有七八個攤位在銷售小龍蝦。攤主們在一個個泡沫箱上蓋著浸溼的毛巾，用來抵抗炎熱的高溫，看到顧客上前諮詢，便戴著橡膠手套攪動蝦箱，蝦群又開始躁動起來。 旺季不愁賣的攤主們，要遊說打動挑貨的顧客，原因是小龍蝦的價格漲了不少。「這些蝦好利索，肚皮上乾乾淨淨，都是從湖北過來的。」受訪的李姓攤主分別說出了她身前幾款蝦的價格：三四錢的蝦，現在32元到40元錢一公斤；八九錢的「大個頭」，90元到100元一公斤。 「價格比6月貴了50%左右，個頭都相對比較小，現在買小龍蝦是真不划算。」在火星社區開餐館的李師傅點評當下的小龍蝦品相，坦言只準備採購10公斤中等個頭的，以保持菜單品種的豐富性。 旁邊海產店鮮活價優的海蝦則讓小龍蝦的「高貴」更加突顯。記者看到，鮮活的大明蝦60元一公斤，中等個頭的羅氏蝦、九節蝦100元一公斤，與頂級小龍蝦價格持平。「海蝦價格更實惠，肉質也更飽實，買回家做起來還方便。」消費者李女士如此選擇。 記者查閱資料了解到，小龍蝦這種價格「翹尾」現象在其他主產區也是普遍出現。報導顯示，1兩以上的「炮頭蝦」在武漢部分市場甚至賣到170元/公斤，較5月中旬上漲超100%。 記者在採訪中了解到，價格「翹尾」的核心原因在於供應端的結構性收縮。每年6月，「蝦稻共作」模式的稻田蝦集中上市後，7月起市場主流轉為養殖成本更高的池塘精養蝦。這類蝦的養殖周期長、產量低，且受夏季高溫影響，運輸損耗率從5月的15%升至25%以上。湖南南縣養殖戶李師傅向記者表示：「現在每天只能捕撈200斤左右，不到旺季的三分之一。」 與此同時，消費端需求並未同步減少。在餐飲界，小龍蝦已經成為一個品類賽道，是不少餐飲門店的「網紅大單品」，特別是夏季的夜宵市場裡，小龍蝦是絕對主角。餐飲市場的需求不減，而供應端的輸出式微，供需矛盾下價格自然水漲船高。 「六月黃」接棒水產市場主角 市場需求的空白從來不乏佔位者。在今年的小龍蝦市場逐漸落幕的同時，大閘蟹的「先鋒軍」六月黃已悄然走在了C位。 這種變化體現在商家宣傳的招牌上。在馬王堆海鮮市場銷售小龍蝦攤位的招牌寫著的都是「六月黃上市」。 六月黃，其實是大閘蟹的「童子蟹」。每到農曆六月，一部分剛經歷完蛻殼的雄性大閘蟹，因為肉質鮮嫩、蟹黃多、味道鮮，而被端上餐桌。記者看到，網袋裡一隻只青灰色的蟹殼，露出飽滿的腹部。與小龍蝦按斤稱重不同，這裡的六月黃按只售賣：小個頭的10元一隻，手掌大小的則要18元到20元一隻。 「兩三隻就能做出一碗河鮮，現在正是吃六月黃的季節，銷售特別好，早上剛到200隻，現在只剩三四十隻了。」攤主李師傅指著泡沫箱裡剩餘的六月黃說。 市場數據顯示，六月黃的接捧勢在必然。小龍蝦價格攀升，尋找一款時令又性價比更高的水產品，消費的選擇成就市場趨勢。 馬王堆海鮮市場的相關負責人介紹，六月黃的上市周期恰好填補了小龍蝦退市後的市場空窗期。按照養殖規律，大閘蟹預計8月中旬起陸續上市，屆時水產市場將完成從「蝦季」到「蟹季」的平穩過渡。 供需動態平衡驅動價格波動 供需市場的變化，一直是農產品價格波動的主導因素之一。 縱觀近年來小龍蝦市場的價格曲線，「兩頭高、中間低」的走勢與其生長周期線緊密重疊：2月至4月和7月至10月是小龍蝦的繁育期，市場供應短缺而致價格高企。6月和7月是集中上市期，百來元就能追逐到小龍蝦自由。 此外，天氣因素以及養殖結構調整也同樣是較大的市場供需影響因素。多年前，在兩湖地區的洪澇災害讓小龍蝦流離失所，蝦農產量銳減。在主產區江蘇，小龍蝦養殖面積在去年減少了15%，導致今年的市場供應缺口擴大。 其實，面對市場的周期性波動，小龍蝦產業鏈上的多個環節都在探索破局之道。例如，在養殖環節，湖南的主產縣南縣通過「錯峰」策略，大力探索冬季池塘養殖小龍蝦，解決冬季市場供應問題。湖北潛江等地的養殖戶則將部分稻田蝦養殖周期延長至8月，利用尾季高價提升收益。 在加工環節，企業在產品創新上加速突破，將小龍蝦預製菜從B端推向C端。國聯水產旗下的小霸龍、安井食品旗下的洪湖誘惑、頤海國際旗下的筷手小廚等品牌紛紛布局電商，為消費者提供了多種口味的小龍蝦預製菜，讓小龍蝦消費周期從3個月延長至全年。而這種產業鏈的縱向延伸，有效平抑了鮮活蝦市場的價格波動。 對於消費者而言，水產市場的「接力賽」提供了多元選擇，豐富的餐桌花樣。當蝦蟹同席傳遞著江河湖海的鹹甜鮮時，我們能夠感受到每一款河鮮價格的起起伏伏，是養殖者、經銷商、餐飲經營者與千千萬萬的消費者，共同書寫見證的水產經濟發展歷史。
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