就業攻堅組合拳打出力度溫度深度
2026-01-23 04:44 3,521次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
日前，兩名中國公民在柬埔寨西哈努克省的一家酒店失蹤，數日後兩人的屍體在河中被發現，事件引發關注。8月4日，南都N視頻記者從柬埔寨國家警察總署刑事警察總局發布的通報獲悉，兩名死者為一男一女，確認遭他人殺害，警方已分別於當地時間7月31日和8月2日逮捕嫌疑人共七名。據悉，這七名嫌疑人均為中國男性，除一人年齡不詳外，其餘六人的年齡在32至48歲之間。七名嫌疑人。 七名嫌疑人。 當地時間8月4日，柬埔寨國家警察總署刑事警察總局發布通報稱，7月18日，中國籍受害者ZHANG RUJU(女，43歲)和DONG YUANYUAN(男，39歲)在西哈努克省西哈努克市的一家酒店失蹤。7月23日，警方在幹丹省戈通縣某村的巴薩河中發現兩名受害者的遺體，確認二人已遭他人殺害並被棄屍河中。 案發後，按照柬埔寨國家警察總署刑事警察總局局長的指示，該局副局長等人帶隊，聯合西哈努克省警察局和幹拉省警察局，依法展開專業調查，成功鎖定涉案嫌疑人的身份及藏匿地點。 警方表示，當地時間7月31日，警方繼續展開聯合行動，在西哈努克省西哈努克市高速公路出口處逮捕三名中國籍嫌疑人：REN JIASHENG(男，36歲)、JIANG BAO(男，48歲)、YE YIYONG(男，年齡不詳)。 當地時間8月2日17時20分，警方在金邊市某住宅區繼續抓捕行動，再次逮捕四名中國籍嫌疑人：HUANG YONG(男，39歲)、XIONG QANG HAI(男，40歲)、CHAN XING(男，32歲)、LAI GUO QIANG(男，48歲)。 目前，刑事警察總局已將上述七名嫌疑人移交西哈努克省警察局，依法進行進一步處理。 中使館：敦促柬方嚴懲涉中國公民案件兇手 4日晚，中國駐柬埔寨大使館發布消息稱，近期，柬埔寨金邊、幹拉省先後發生兩起涉中國公民命案。中國駐柬使館第一時間向柬方提出交涉，敦促柬警方儘快破案、抓捕嫌犯、嚴懲兇手，切實保護在柬中國公民生命財產安全。柬警方已抓獲幹拉省涉中國公民案件多名中國籍犯罪嫌疑人。相關案件正在偵辦、審理中。 來源：中國新聞網綜合南方+客戶端、中國駐柬埔寨大使館 (微信公眾號)
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