（鄉村行·看振興）碩果滿枝梨飄香 山西高平打造「梨」想生活
2025-10-24 03:27 2,945次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日電 據「甘肅預警」微博消息，甘肅省自然資源廳、甘肅省氣象局於2025年8月8日20時聯合發布地質災害氣象風險預警：預計未來24小時內(8月8日20時至8月9日20時)，甘肅省蘭州市(榆中縣)，隴南市(武都區、文縣、康縣)發生崩塌、滑坡、泥石流等地質災害的風險很高(紅色預警)； 蘭州市(城關區、西固區、安寧區)，隴南市(成縣、徽縣、兩當縣)，定西市(臨洮縣、安定區)，臨夏回族自治州(臨夏市、康樂縣、永靖縣、廣河縣、和政縣、東鄉族自治縣)發生崩塌、滑坡、泥石流等地質災害的風險高(橙色預警)； 甘南藏族自治州(合作市、臨潭縣、卓尼縣、舟曲縣、迭部縣、夏河縣)，慶陽市(西峰區、環縣、寧縣、鎮原縣)，蓮花山風景林保護區，太子山天然林保護區，蘭州市(紅古區、皋蘭縣、永登縣、西固區)，隴南市(宕昌縣、西和縣、禮縣)，定西市(通渭縣、隴西縣、渭源縣、漳縣、岷縣)，天水市(秦州區、麥積區、清水縣、秦安縣、甘谷縣、武山縣、張家川回族自治縣)，臨夏回族自治州(臨夏縣、積石山保安族東鄉族撒拉族自治縣)，蘭州新區，平涼市(崆峒區、涇川縣、靈臺縣、崇信縣、莊浪縣、靜寧縣、華亭市)發生崩塌、滑坡、泥石流等地質災害的風險較高(黃色預警)，請注意防範。
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