閱讀提示 2025世界機器人大會上,一場令人眼花繚亂的「機器人總動員」讓觀眾們不時發出嘖嘖讚嘆。機器人曾一度被加上「冷冰冰」的前綴,但在技術加持之下,正變得越來越「可親」。 「大家好,歡迎蒞臨2025世界機器人大會,很高興再次與全球科技愛好者、行業夥伴相聚北京!」在8月8日舉行的2025世界機器人大會開幕式上,機器人的主持成為一大亮點。這是大會十年來首次啟用機器人主持,也成為機器人不斷拓展應用場景的一個縮影。 本次大會以「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」為主題,突出擁抱智能與深入融合。穿行在展館中,擰螺絲、疊衣服、做理療、聊天、演奏、打拳擊……一場令人眼花繚亂的「機器人總動員」讓觀眾們嘖嘖讚嘆。當熙熙攘攘的人流和各式各樣的機器人在同一個空間相遇,仿佛置身一個人機融合的未來世界。機器人曾一度被加上「冷冰冰」的前綴,但在技術加持之下,正變得越來越「可親」。 「機器人大會已走過10個年頭,見證和推動著機器人產業在產業提速、場景縱深、技術自主、生態成熟上不斷突破,機器人賦能千行百業、走進千家萬景的願景正在加速實現。」中國電子學會理事長徐曉蘭說。 不是工具,是夥伴 「機器人一定要服務於人、賦能於人。」今年正好也是傅立葉智能科技公司創立十周年,其創始人兼執行長顧捷在8月11日舉行的世界機器人大會論壇上表示,「這十年中,從康復機器人做到人形機器人,我們是圍繞著『以人為本』一直往前做產品和技術的研發。」 10年前,顧捷在很多醫院、養老院看到不少人通過人工的方式進行康復訓練,於是選擇了醫療陪伴作為切入點,開始研發康復機器人。「只要能解決某一個痛點,機器人就有大規模應用的可能性。」他說。 他們最早做的是外骨骼機器人,幫助患者從輪椅上站起來,進行走路的訓練。「這當中需要感知到患者力量的變化,比如患者力量不夠的情況下要給予他一些助力,力量夠的情況下少幫助他一些,這就涉及到力的交互。」 經過長時間的技術積累之後,他們在2020年開始做人形機器人,人機互動的領域隨之拓展。「當大模型出現之後,我們發現機器人對話的能力開始凸顯,能夠跟觸覺、聽覺、視覺交互融合在一起。」他說,未來的智能體一定是能夠融匯多感官的數據輸入,能夠跟人之間越來越自然、越來越主動地交互,而不單單是被動地去執行某些指令,比如說當人心情不好的時候,應該跟他怎麼做一些交互;心情好的時候,做什麼樣的交互。 兩年前,傅立葉發布了第一代機器人GR-1。這次大會,他們帶來了GR-3。其圓潤的面部曲線、靈動的棕色雙眼以及適中的身高比例,再加上溫和自然的肢體語言,極大地削弱了冷冰冰的機械感。當觀眾輕輕觸摸它的鼻子時,GR-3會迅速做出身體反應並變換表情,仿佛真的有了生命。事實上,做「有溫度的」具身智能,正是顧捷帶領企業努力的方向。 「只要技術的拼圖往外擴展一圈,就會看到更多場景落地的可能性。」顧捷說,「未來機器人在專業化的訓練、評估、交流、陪伴等方面有非常多的可能,它不只是一個工具,而是我們身邊非常好的夥伴。」 不只是充電,還是陪伴 米奧(北京)機器人有限公司要解決的是人們生活中的另一個痛點。 在電動汽車的家庭充電場景中,他們通過大量調研發現:車位狹窄導致安樁難、易磕碰;充電線易拖地、難卷線,且存在泡水風險;傳統充電樁燈語複雜,新手操作困難;冬季低溫及雨雪天氣還帶來電池安全隱患。「我們的 『充電陪伴機器人』正是破解這些難題的『新物種』。」8月11日,米奧CEO 徐經鑑對本報記者說。 據介紹,這款機器人首創「低空吊掛+槍線智控」結構,可以節省地面空間,而大模型驅動的端側智能通過動態表情與定製語音實現交互,比如在雨雪天氣與車主及時溝通充電注意事項,還搭載全景護衛系統遠程守護充電安全,搭載健康充電管理模式科學延長電池壽命,將充電從功能服務升級為有溫度的陪伴。 顯然,這款充電陪伴機器人不單單是要滿足充電需求,而是要實現對充電功能的升級甚至重塑。 統計顯示,2025年上半年,中國新能源乘用車市場繼續保持強勁的增長勢頭,累計零售銷量達到546.8萬輛,同比增長33.3%。其中,純電動乘用車以61.4%的佔比穩居主導地位,且同比增長3.2%。 徐經鑑告訴記者,公司創業之初就瞄準了與電動車相關的領域,選擇從充電的痛點切入。目前還處在市場探索期,近期米奧將在北京亦莊的機器人大世界搭建應用場景。 不像「機器」,更像「人」 「原來機器人都是彎腿屈膝走小碎步,在去年10月24日,眾擎發布了全球第一款能像人類一樣大步流星直膝行走的人形機器人SE01。」 「我們一直希望機器人身輕如燕,但是爆發力又要足夠強,因此在材料上最開始用鋼鐵後來用鋁合金,再後來用鎂合金,現在開始用工程塑料。」 「上一屆世界機器人大會的時候,我們的機器人還是用架子吊起來的,但是這次來我們沒有帶一個架子,讓機器人坐在凳子上。現在所有的機器人是用遙控器的,下次大會我們可能完全脫離遙控器。」 8月11日,眾擎機器人創始人趙同陽在世界機器人大會論壇上回顧了他創立這家公司以來所親歷的變化——眾擎成立於2023年10月,還不到兩年,公司從一個人擴大到擁有100多位優秀工程師。 企業的發展之快速與行業同頻。今年上半年,我國機器人產業營收同比增長27.8%,連續12年保持全球最大工業機器人市場地位,製造業機器人密度已躍升至全球第3位。 展望未來,趙同陽認為人形機器人有兩大能力,一是體能,二是智能,「希望先把它的體能做到極致,再把智能做到極致」。 「目前我們在機器人的造型上、行動上都能做到和人差不多,未來希望它的語言能力、溝通能力上能做到知書達禮。」他說,「如果是『冷冰冰』的機器人,它是工具屬性,我們希望能儘量把『機器』那部分去掉,希望它能像人一樣具有溫度、具有思考的能力。」 8月12日,2025世界機器人大會落下帷幕。已經可以開始期待明年的大會了。
閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
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