湖北啟動抗旱四級應急響應
2026-03-29 21:27 7,623次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
居民區老電梯經不起高溫折騰，頻頻 「掉鏈子」，不僅居民抱怨連連，物業也忙得團團轉。面對這樣的棘手事，萬裡街道中浩雲居民區黨總支通過黨建引領「三駕馬車」協同發力，將「黨建+物業+服務」理念融入社區治理，持續擦亮小區幸福、活力底色。直擊痛點紅色引擎破解電梯困境為有效解決「夏季電梯易故障」這一難題，中浩雲居民區黨總支主動跨前、業委會主動擔當。針對在共同調研中發現的一系列問題，黨總支利用「紅色議事廳」平臺，召開三方聯席會議。物業公司積極配合中浩雲業委會啟動業主大會，在樓棟志願者的協助下，業委會迅速開展全小區徵詢工作。隨後，物業公司發揮專業優勢提供機房空調加裝改造方案，該項目經過投票，高票通過。物業公司黨支部隨即成立「項目突擊隊」，協調督促供應商加急施工，提前完成了小區共21棟樓電梯機房的空調加裝改造，並建立定期維保反饋機制，確保電梯在高溫天氣下運行「零事故」。主動治理雙向服務彰顯幸福指數得益於「夏季電梯易故障」難題的解決思路，「主動應對」成為物業獲得居民認可的「治理密碼」。物業全方位提升「主動治理」能力，業委會默契配合，從居民需求中找準服務坐標，形成「居民點單-物業響應」的治理模式。針對小區綠化養護這一居民關注的日常需求，物業主動將其納入常態化服務清單，定期的規範修剪，大幅度提升了小區綠化日常養護質量，推動社區環境更加宜居。同時，業委會和物業探索建立「居民評議」機制，積極挖掘能人、熱心人組成主心骨力量，共同參與監督從雜草清理到花木修剪的每個關鍵環節，把服務標準交給居民「打分」，放大「物業+服務」的雙向效應，讓居民群眾的安全感、滿意度更可感、可知、可及。資源連結多元共治提升治理效能在中浩雲居民區，物業承擔著「社區管家」的職責，依託「物業+服務」平臺，把各方資源巧妙串聯成圈，以比鄰友鄰的共治服務推動基層治理提質升級。居委會的黨員志願者、周邊商鋪的店主、社區衛生站的醫生，都成了物業的「最佳合伙人」。樓道整治時，物業不僅做好日常巡查，還發動商鋪店主當起「文明停車勸導員」，號召黨員志願者開展「敲門行動」，更引入智能充電設施解決電動車停放難題。這種「物業+」的共治模式，讓原本棘手的樓道安全問題迎刃而解。未來，社區將統籌運用「物業+周邊資源」，通過物業聯合社區衛生站送醫上門，對接超市開通「一鍵配送」，為老人提供代配藥服務等，讓物業服務實現單一「管物」向集約服務「增值升級」，推動服務群眾的「一公裡」向「最後100米」延伸拓展。
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