中國多部門聯合發文 加強協同保護長江
2026-02-28 02:37 4,725次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
剛果(金)首都金夏沙，這座擁有超千萬人口的中非大都市，長期被交通擁堵的「城市病」困擾。如今，一條串聯城鄉的環線公路正在改變這一切——作為中剛「一攬子」合作重點基建項目，金夏沙環線公路在緩解城市交通壓力的同時，如「毛細血管」般為當地經濟社會發展輸送鮮活動力。 「金夏沙環線公路的誕生，源於政府對民生痛點的關注。」剛果(金)道路和排水管理局工程師米阿伊薩·埃馬紐埃爾接受採訪時表示，「如今的金夏沙市面臨著嚴重的交通擁堵，這個項目將緩解擁堵問題，為金夏沙市帶來更好的交通體驗。」 作為中剛「一攬子」合作框架下的重點基建項目，金夏沙環線公路全長約73公裡，分為西南環線與東南環線兩段推進，串聯起金夏沙市區與周邊姆富蒂、盧當德裡等多個村鎮。2024年6月22日，剛果(金)總統齊塞克迪登上裝載機，為項目正式奠基。項目啟動以來，負責施工的中方企業堅持「解民生之困、促區域聯動」，穩步推進項目建設。 項目總承包方中剛基礎設施建設股份有限公司總經理龐龍說，「交通擁堵給這座城市的生產生活帶來諸多不便。此項目完成後，將通過構建完整環形交通骨架，達到平衡車流、疏通脈絡的目的。」 金夏沙環線公路項目K13-K19段瀝青鋪設正緊張進行。黝黑平整的瀝青路面向前延展，兩側是漸次鋪展的綠化帶，成為當地一道新風景。「從材料到工藝，我們始終以嚴苛標準把控每一個環節，在保障項目高效推進的同時，讓施工質量經得起檢驗。」承建企業中鐵八局金夏沙項目部負責人張劍波表示，為當地打造一條平整耐用、適配當地氣候特性、真正經得起時間考驗的高品質環線公路，是整個中方建設團隊的願望。 「以前這裡路不好，我上學總是髒兮兮的，因為泥巴會弄髒我的鞋子。但自從修了這條路，我上學的時間變短了，到學校時也能幹乾淨淨的。」當地一所學校的孩子說起新路帶來的變化，眼睛裡閃著光。該校校長表示：「目前，學校只有七間教室。學校有300名小學生和250名中學生，教室一直不夠用。中鐵八局在環線公路項目建設的同時，也在助力學校校舍建設。這將極大提升學校的教學環境，老師和學生們都覺得這是一件幸福的事！」 「路所至，發展即來。」這是前任剛果(金)國務部長兼基礎設施和公共工程部部長亞歷克西斯·吉薩羅·穆文伊最常說的話。他表示，剛中在基建領域的多項合作有利於加強剛果(金)公路互聯互通，為剛果(金)人民創造機遇。 夕陽西下，金夏沙環線公路在暮色中舒展延伸，車燈與沿線村鎮的燈火交相輝映。這條由中剛兩國建設者共同修築的道路，正以堅實的路基承載起發展的希望，不斷續寫著「共商共建共享」的合作故事。
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