成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西藏阿里地區被譽為「世界屋脊的屋脊」,這片廣袤的土地擁有著岡仁波齊等世界級自然旅遊景觀。如今,這裡正因雪山腳下的巴嘎鄉塔爾欽國際旅遊小鎮的建設,開始新的「身份轉換」。一起探訪阿里塔爾欽,看看原本世代策馬揚鞭的草原牧人,如何因為小鎮的旅遊開發,被新生活賦予更多的人生選擇。 進入雨季,高原的天說變就變,一場草原音樂會的準備工作因為大雨影響了節奏,這場500人規模的演唱會面向遊客開放,籌備了挺長時間,巴桑瓊達希望天公能作美,趁著岡仁波齊的旅遊旺季,政府能儘可能多地給大家提供一些自然景觀之外的文化資源。 阿里普蘭縣巴嘎鄉政府副鄉長 巴桑瓊達:現在有餐飲有住宿有娛樂,再可以吸納一些關注,整個鎮有民宿酒店135家左右,但到旅遊旺季還是供不應求,我希望二期能儘快建成。 依託岡仁波齊、瑪旁雍錯等世界級自然旅遊景觀和巴嘎鄉的交通優勢,2017年8月,塔爾欽被列入全國第二批特色小城鎮培育名錄,如今的塔爾欽向西可通達阿里地區、向東可直通日喀則、拉薩;沿G219、G564國道向南還可直達中國到印度和尼泊爾兩國的邊境口岸。 基礎設施越來越完善,文旅產業也跑出了「加速度」。2024年,阿里地區接待遊客突破250萬人次,旅遊收入超過25億元,同比增長近30%,尤其是塔爾欽國際小鎮全面運營後,服務業崗位的需求也倍增。00後的扎西旺秋,現在已經成了小鎮上這家頗具規模的餐廳主廚,中餐、藏餐、尼泊爾餐等樣樣都能上手。 旅遊業為塔爾欽的全面發展帶來了聯動效益。民宿、超市、咖啡館、文創店等等,這些小鎮配套正在深遠影響著新時代阿里發展的坐標。 西藏社科院一級巡視員 程越:尤其在新時代,阿里有了經濟社會的發展條件,有了祖國強大後盾。我覺得它的發展會更自信,原來獨有的歷史優勢、自然優勢,現在都可以轉化成經濟的優勢,通過發展旅遊讓老百姓致富。
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