機器人踢足球 在笨拙中試金
2025-11-16 14:59 1,452次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日下午，港西鎮老年認知障礙支持中心舉辦了一場頗有意義的早期非藥物幹預活動。這場由港西鎮「共享家」發起的老物件回想療法沙龍，從一開始就帶著「記憶互助會」的溫度。負責老年認知障礙友好社區建設服務的華懋健康團隊，為老人設計了一個彼此攙扶著打撈記憶的溫暖場景，這裡沒有單向「治療」。桌上整齊陳列的八件老物件，像一串串聯起歲月的鑰匙，正等待著被開啟記憶的閘門。鋁飯盒的金屬光澤在燈光下泛著溫潤的質感，張阿姨被它吸引，伸出了手。「飯盒裡裝著香噴噴的梅乾菜燒肉，要把它埋在飯底下焐著，油浸到米粒裡才香呢……」李奶奶右手拿起鋁殼熱水瓶激動地說道：「這是我們當時結婚必備，只是顏色不一樣，結婚用的是紅色的！」在座的阿姨和奶奶們全都忍不住大笑起來。「現在我們年紀大了，結婚都是幾十年前的事情了，」一位阿姨感嘆道。當介紹到黑白電視機的時候，一位老爺爺想到自己年輕時的場景忍不住高歌一曲，大家拍手叫好。搪瓷杯子被一位阿姨拿在手中，「這個杯子，我不喝水的時候，我用它裝豬油。」撥號電話機旁，一位奶奶給大家演示怎麼撥號。「你們看，這樣撥，『咔噠咔噠』的聲音多好聽。」奶奶回憶起以前在廠裡上班，最開心的事情就是去門衛室接電話，因為那是家人對她的思念。老式台鐘像是在提醒著人們時間的流逝。「這個鐘，是我結婚的時候買的，現在算算也有幾十年了。」 一位奶奶撫摸著鐘面說，「它走得可準了，每天早上都會準時叫醒我們，像一個忠實的朋友。」「這收音機，可是我的寶貝。」 一位奶奶說，「每天早上起來，我都會打開收音機聽戲曲，這一天的心情都會特別好。」「我們生產隊開會，就靠這燈照明，燈芯拔高了，能照亮半間屋，大家湊在燈底下討論分糧食，比現在開空調還熱鬧。」老人們你一言我一語，沙龍會在不知不覺中結束了，大家依然圍著老物件不願散去。那些被歲月塵封的記憶，在鋁飯盒的飯香裡、熱水瓶的熱氣中、黑白電視的光影間漸漸復甦。這場以老物件為橋的回想之旅，不僅是對認知障礙的溫柔幹預，更是用時光的碎片，為老人們拼湊出一個溫暖的精神家園。記者了解到，今年以來華懋健康在港西鎮的老年認知障礙友好社區建設中，按照非藥物幹預體系，策劃組織了各類早期非藥物幹預活動，運動療法、園藝療法、美術療法、遊戲療法等，老人們積極參與其中，勤動手練手指，鍛鍊大腦，改善認知功能，以促進老年認知障礙友好社區建設。
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