北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
黨旗在基層一線高高飄揚|暴雨山洪中,他們挺身而出——記甘肅省榆中縣馬坡鄉舊莊溝村黨支部 舊莊溝村紅莊子村民小組13號是一座位於山坡上的小院,小院大門前貼著一張硬紙板,上面用黑筆書寫了5個大字——「現場指揮部」。 過去從這裡向外望去,滿眼是青山與民居。如今一場洪災襲來,坡下曾經的家園只剩流水、瓦礫、泥漿與碎石。 8月7日傍晚至8日晨,甘肅榆中縣等地連降暴雨,引發山洪災害。截至10日12時,災害造成15人遇難、28人失聯。位於甘肅省蘭州市榆中縣馬坡鄉的舊莊溝村便是此次受災嚴重的區域之一。 37歲的王棟是13號農家小院的主人,也是舊莊溝村黨支部副書記。身穿迷彩服的他腳步匆匆。記者問他在忙什麼,因工作千頭萬緒,他竟一時語塞,但那晚的生死經歷卻仍歷歷在目。 7日晚8時左右,王棟發現雨勢越來越大,先行通知各村社幹部警惕災害發生,隨後即刻前往村內的地質災害隱患點進行巡查。 途中,他們發現腳下的水流愈發湍急,王棟立即和舊莊溝村黨支部書記王黎顯作出決定,通知每位村民做好轉移撤離準備。他們先通過微信群發布信息通知村民,又擔心這種方式無法及時通知到每個人。王棟說:「關鍵時刻,黨員必須挺身而出!」 村裡的12名黨員幹部分頭行動,在風雨交加中邊打電話,邊挨家挨戶敲門通知村民向地勢較高的山上撤離。雨勢越來越大,黨員幹部們只能大聲呼喊,讓村民儘快撤離。 山洪滾滾而下,王棟發現坡下仍有村民未撤離。此時,電話信號已中斷,他當機立斷,開著車向村民的方向駛去。途中車輛在洪水中即將失去控制。千鈞一髮之際,他猛踩剎車,跳車而出,一轉身,車已被洪水捲走,不知去向。 顧不得多想,他迅速找到村民,帶著村民向山坡上的田地裡轉移。剛爬上坡地,洪水已經灌進身後的房屋。分秒之間,便是生死邊緣。 從山坡地轉移到山頭上的村委會,直線距離僅幾百米,但淤泥沒過大腿,行進困難,王棟等人走了3個多小時。在山洪的侵襲下,村莊被淤泥圍困,黨員幹部們背著老人、抱著孩子,村民互相攙扶,在泥濘中蹚出一條生命通道。 山洪衝毀了連接村子的道路。一時間,舊莊溝村成了「孤島」,黨員幹部即刻開展救災安置工作。在舊莊溝村小學臨時安置點,64歲的老黨員王百運忙前忙後,把自家饃饃、棉衣、被褥拿出來,分給被緊急安置的群眾。 在全體黨員和群眾的共同努力下,截至10日,救援力量已將通往舊莊溝村的道路搶通,舊莊溝村共轉移群眾117戶209人。 在臨時安置點,村民楊學勇和家人安頓下來。他告訴記者,現在吃喝不愁,對村裡的黨員幹部滿是感激。 「那天晚上,要不是村幹部冒死出了大力……」楊學勇聲音哽咽。 驚險的一夜只是忙碌的開始。舊莊溝村黨支部在配合救援人員繼續搜救、搶修道路的同時,還組織年輕力壯、熟悉村道的黨員運送物資,確保食品、飲用水第一時間送到受災群眾手中。 在連續多天呼喊轉移受災群眾、不分晝夜的勞累下,56歲的王黎顯嗓音已沙啞。他說,患難見真情、災難顯擔當,黨員幹部帶領群眾共抗險情是職責所在。 風雨無情,災害難料。然而,基層黨組織和黨員幹部,卻是諸多不確定、難預料中的「確定」與「常量」。 記者從榆中縣委組織部了解到,災情發生後,各級基層黨組織充分發揮戰鬥堡壘作用,全面投入救災一線。截至10日,有295個黨組織、176個黨員突擊隊和黨員先鋒隊奮鬥在搶險救災一線,5200多名黨員幹部參與其中。 從榆中縣城到舊莊溝村救援現場,一路上處處可見鮮紅的黨旗,穩穩紮在群眾最需要的地方。(記者崔翰超)
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